数控技术第七章数控机床的伺服系统ppt课件.ppt

第七章数控机床的伺服系统
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复习与思考题
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概述
伺服驱动系统概念
1. 什么是伺服驱动系统
在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
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C装置和机床的联系环节,作用在于接收来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令信号运动,C装置发出的控制信息通过伺服驱动系统转换成坐标轴的运动,完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统的作用归纳如下:
(1) 伺服驱动系统能放大控制信号,具有输出功率的能力;
(2) C装置发出的控制信息对机床移动部件的位置和速度进行控制。
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3) 位置精度要高
使用数控机床主要是为了保证加工质量的稳定性和一致性,减少废品率;解决复杂曲面零件的加工问题;解决复杂零件的加工精度问题,缩短制造周期等。为了满足这些要求,关键之一是保证数控机床的定位精度和加工精度。数控机床在加工时免除了操作者的人为误差,它是按预先的程序自动进行加工,不可能应付事先没有预料到的情况。就是说,数控机床不能像普通机床那样,可随时用手动操作来调整和补偿各种因素对加工精度的影响。因此,要求定位精度和轮廓切削精度能达到数控机床要求的指标。为此,在位置控制中要求具有高的定位精度,。在速度控制中,要求具有很高的调速精度和很强的抗干扰的能力,即要求工作稳定性要好。
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4) 速度响应要快
为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快。一方面,要求过渡过程时间要短,一般在200 ms以内,甚至有时需要小于几十毫秒;另一方面,要使过渡过程的前沿陡,即上升率要大。
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5) 低速大转矩
根据数控机床的加工特点,大都是在低速进行重切削,即在低速时进给驱动要有大的转矩输出。这要求使动力源尽量靠近机床的执行机构,使传动装置机械部分的结构简化,系统刚性增加,传动精度提高。
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