第2章 PLC编程方法及常用子程序详细讲解课件.ppt

第2章西门子S7-200系列可编程控制器
编程方法及常用子程序
编程方法
常用子程序
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编程方法
接触器—继电器法
接触器—继电器法就是依据所控制设备的接触器—继电器控制线路原理图,用PLC对应的符号和PLC功能相当的器件,把原来的接触器—继电器系统的控制电路直接“翻译”成梯形图程序的设计方法。接触器—继电器法特别适用于初学者设计编程,也特别适用于对原有旧设备的技术革新和技术改造。
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(1) 读懂现有设备接触器—继电器的控制线路原理图。 现有设备接触器—继电器控制线路原理图是设计PLC控制程序的基础。在读图中首先要划分好现有设备的主电路和控制电路部分,找出主电路和控制电路的关键元件及相互关联的元件和电路;然后对主电路进行识图分析,逐一分析各电动机控制主电路中的每一个元器件在电路中的作用、功能;最后对控制电路进行识图分析,逐一分析各电动机对应的控制电路中每一个元器件在电路中的作用、功能等,弄清楚各控制的逻辑关系。
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(2) 对照PLC的输入/输出(I/O)接线端,将现有接触器—继电器控制电路图上的控制器件(如按钮、行程开关、光电开关、其它传感器等)进行编号并换成对应的输入点,将现有接触器—继电器控制电路图上的被控制器件(如接触器线圈、电磁阀、指示灯、数码管等)进行编号并换成对应的输出点。
(3) 将现有设备接触器—继电器控制电路图中的中间继电器、定时器用PLC的辅助继电器、定时器代替。
(4) 完成“翻译”后,将梯形图进行简化和修改。
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有4台电动机分别为M1~M4,其控制要求如下:前级电动机不启动时,后级电动机也无法启动。如电动机M1不启动时,电动机M2也无法启动。以此类推,前级电动机停止时,后级电动机也停止。如电动机M2停止时,电动机M3、M4也停止。试用接触器—继电器法设计该电路的PLC控制程序。
解本例的接触器—继电器控制电路原理图如图2-1所示。
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图2-1 电动机顺控接触器—继电器控制电路原理图
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在图2-1主电路中,接触器KM1控制电动机M1,接触器KM2控制电动机M2,接触器KM3控制电动机M3,接触器KM4控制电动机M4。在此接触器KM1~KM4线圈作为PLC的输出元件,、、、、KM2、KM3、KM4。
在图2-1控制电路中,按钮SB1-1至SB4-2八个按钮均为控制器件,作为PLC的输入元件,、、、、、、、-1、SB1-2、SB2-1、SB2-2、SB3-1、SB3-2、SB4-1、SB4-2。
在图2-1控制电路中,接触器KM1、KM2、KM3、KM4所对应的常开触点,、、、。
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表2-1 电动机顺控PLC控制输入/输出点分配表
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图2-2 电动机顺控PLC接线图
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图2-3 电动机顺控PLC梯形图
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