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第六章采样控制系统
第四次作业(2001年3月27日,请4月6日交)
十、假设对象的传递函数如下所示,采样周期为T=1秒,当对象前串接一零阶保持器时,求开环系统脉冲传递函数。
(1), (2)
题十一图
+
X(s)
Y(s)
十一、设有一控制系统如下图所示,试用根轨迹法求:
当采样周期T=,使系统稳定的Kmax值。
当采样周期T=,使系统稳定的Kmax值。
当采样周期T=5秒时,使系统稳定的Kmax值。
十二、今有一离散系统如下图示,采样周期T=1秒,求使系统稳定的K值变化范围。
ZOH
+
X(s)
Y(s)
题十二图
K
十三、有一离散控制系统如下图所示。求使系统稳定的K值变化范围。
+
R(s)
Y(s)
题十三图
第六章补充题
试证明: ,
并证明:
用终值定理求,
, 其中 a>0
考虑能否从另一角度(提示:相应的连续系统模型)验证终值定理的正确性。
试求下列的闭环控制系统的脉冲传递函数。
GD(z)
G2(s)
+
X(s)
Y (s)
题3图
H0(s)
G1(s)
C(s)
X(z)
Y(z)
已知采样系统如下图所示。
+
X(s)
Y(s)
题4图
T=1s
试用Routh判据,根轨迹两种方法求出相应的临界放大倍数K。
控制系统的状态空间表达式为
试判断T=1s、5s时系统的稳定性。
已知系统的闭环z传递函数, 试求:系统在u(t)、t、t2/2输入时的稳态误差。
已知连续系统状态空间表达式为
试写出采样周期为T的对应采样系统模型。
(以下两题为已经做过的课堂练习)
用长除法、部分分式法和留数法求的Z反变换。
已知闭环采样系统的方框图如图示,采样周期为T。试确定使系统稳定的放大系数的取值范围。。
+
X(s)
Y(s)
题9图
第四次作业(2001年3月27日,请4月6日交)
十、假设对象的传递函数如下所示,采样周期为T=1秒,当对象前串接一零阶保持器时,求开环系统脉冲传递函数。
(1), (2)
题十一图
+
X(s)
Y(s)
十一、设有一控制系统如下图所示,试用根轨迹法求:
当采样周期T=,使系统稳定的Kmax值。
当采样周期T=,使系统稳定的Kmax值。
当采样周期T=5秒时,使系统稳定的Kmax值。
十二、今有一离散系统如下图示,采样周期T=1秒,求使系统稳定的K值变化范围。
ZOH
+
X(s)
Y(s)
题十二图
K
十三、有一离散控制系统如下图所示。求使系统稳定的K值变化范围。
+
R(s)
Y(s)
题十三图
第六章补充题
试证明: ,
并证明:
用终值定理求,
, 其中 a>0
考虑能否从另一角度(提示:相应的连续系统模型)验证终值定理的正确性。
试求下列的闭环控制系统的脉冲传递函数。
GD(z)
G2(s)
+
X(s)
Y (s)
题3图
H0(s)
G1(s)
C(s)
X(z)
Y(z)
已知采样系统如下图所示。
+
X(s)
Y(s)
题4图
T=1s
试用Routh判据,根轨迹两种方法求出相应的临界放大倍数K。
控制系统的状态空间表达式为
试判断T=1s、5s时系统的稳定性。
已知系统的闭环z传递函数, 试求:系统在u(t)、t、t2/2输入时的稳态误差。
已知连续系统状态空间表达式为
试写出采样周期为T的对应采样系统模型。
(以下两题为已经做过的课堂练习)
用长除法、部分分式法和留数法求的Z反变换。
已知闭环采样系统的方框图如图示,采样周期为T。试确定使系统稳定的放大系数的取值范围。。
+
X(s)
Y(s)
题9图
《过控习题-6-4 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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