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东北石油大学2018年硕士研究生入学统一考试自命题科目考试大纲.doc

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东北石油大学2018年硕士研究生入学统一考试
自命题科目考试大纲
命题单位: 电气信息工程学院
考试科目代码: 819
考试科目名称: 自动控制原理
一、考试满分及考试时间
试卷满分为150分,考试时间为180分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试
三、答题内容结构
自动控制原理(古典部分)75%,现代控制理论25%。
四、试卷题型结构
试卷题型结构:计算题50分,绘图分析题30分,综合题70分。
五、考试内容知识点说明
自动控制系统的概念及其两种基本控制方式;反馈控制和复合控制的基本概念;系统运动方程的建立;传递函数的基本概念及其求取;方框图的等效变换及化简;二阶系统的传递函数的标准形式及其阶跃响应特性;稳态误差的求取;稳定的基本概念和其分析方法;根轨迹的概念及绘制;根轨迹和系统阶跃响应之间的关系;开环幅频特性和开环对数频率特性的定义;对数频率特性与开环传递函数的关系;相角裕度;Nyquist稳定判据;控制系统校正的概念及超前校正、迟后校正和超前迟后校正系统的设计;自激振荡的概念;非线性系统分析的描述函数法、相平面法;脉冲传递函数、离散系统的稳定性和最小拍系统的设计;状态空间结构图、状态空间表达式和传递函数的关系;线性系统能控性和能观测性;状态反馈、状态观测器。
要求:
掌握建立系统运动方程的方法;
掌握由方框图的等效变换和Mason增益公式求取传递函数的方法;
掌握二阶系统的传递函数的标准形式,性能指标;
掌握系统稳态误差的定义以及稳态误差的求取方法;
掌握稳定的基本概念以及Routh判据;
理解根轨迹的定义,掌握根轨迹

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