状态方程-青岛理工大学.ppt

现代控制理论
青岛理工大学自动化工程学院
2015-09-01
邮箱:xchenbuaa@
32学时,闭卷考试,卷面+平时成绩(作业和出勤)
参考书:《线性系统理论》(第一部分),郑大钟编著,清华大学出
版社
数学教材(矩阵知识)
绪论
控制理论的发展历程
经典控制理论(Classical Control Theory)
现代控制理论(Modern Control Theory)
绪论
经典控制理论(Classical Control Theory)
1868年,马克斯威尔()解决了蒸汽机调速
系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳
定性判据;
绪论
经典控制理论(Classical Control Theory)
1895年,劳斯(Routh)和赫尔维茨(Hurwitz)把马克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据:劳斯判据和赫尔维茨判据,基本上满足了二十世纪初期控制工程师的需要;
绪论
经典控制理论(Classical Control Theory)
1932年,奈奎斯特()提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析工具;
绪论
经典控制理论(Classical Control Theory)
1948年,伊万斯()提出了复数域内研究系统的根轨迹法;
建立在奈奎斯特的频率响应法和伊万斯的根轨迹法基础上的理论,称为经典(古典)控制理论(或者自动控制理论)
绪论
经典控制理论(Classical Control Theory)
1947年控制论的奠基人美国人维纳()把控制论引起的自动化同第二次产业革命联系起来,并于1948年出版了《控制论-关于在动物和机器中控制与通讯的科学》, 书中论述了控制理论的一般方法,推广了反馈的概念,为控制理论这门学科奠定了基础。
绪论
经典控制理论(Classical Control Theory)
从四十年代到五十年代末,经典控制理论的发展与应用使得整个世界的科学水平出现了巨大的飞跃,几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领域都广泛应用了自动控制技术。