铣削小组实验指导书.doc

铣削小组实验指导书
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熟悉CIMS中铣削加工中心零件的加工过程, 物流规划。
学习使用和操作数控机床。
数控NC代码的编制方法以及单元机器人的手动控制和程序控制。
了解铣削加工的工艺过程。

学习并熟悉如何使用示教盒手动调整机器人。
,了解控制机器人运作的方法和命令。
手动方式调节机器人2, 确定机械手的空间行走路径。
机械手从参考点移动到传送带上方取料到参考点。
机械手从参考点将料送到卡盘上, 加工完毕, 取料送回传送带上的托盘。每条路径确定足够多的点数,确保机械手动作时不发生干涉。
根据上面确定的空间点编制机器人控制程序。
编制数控加工代码文件, 进行加工仿真。
机器人和零件加工仿真无误后,由指导教师检查后,由教师完成铣削单元的运行设置,进行铣削单元组的联调运行。(注意:前提是总体小组已完成路径规划中铣削单元的相关文件的改动和存放。)
系统集成。

DENFORD数控铣床;
游标卡尺;
零件毛坯;
机器人。
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1)仔细阅读铣削中心使用说明书,掌握手工编程的一般方法;
2)对本组选择的零件进行手工编程。毛坯材料为Φ32的铝棒料。
3)通过试切事先调整机床和刀具位置(注:此项由指导教师辅助完成);
4)启用文本编辑器,按照给定程序的格式,编写自己的程序,并保存为mpart?.fnc。
(注:“?”代表组号,)
5)机床操作步骤:
a. 打开铣床后面的红色电源开关。
b. 按下“HOME”按钮,,机床刀具回到初始位置。
c. 按下“F3”,“”,再按下机床面板的上下键,。
d. 按下“F9”,“”,再按下机床面板的上下键,,再按下“”调入刀补文件。(注:刀补文件根据实际,要指导教师来设置,以时间为标识存储)
e. 按AUTO按钮,按CYCLE START按钮,运行007文件,使机床移动到机器人工作能及的范围内。
6)将事先编好的程序通过软盘拷贝到机床,并由指导教师负责检查。
7)进行程序调试及仿真运行。
8)工件试切,并记录加工实际时间,以供中央主控组进行加工优化时参考。
9)测量试切件,如尺寸有误,找寻原因,进行纠正。
零件1
零件3
零件2
零件4
加工零件图

1)阅读相关辅助资料,。
2)熟悉机器人的示教盒的操作方法(操作指导另附)。
3)规划机器人的轨迹,用手动方式为机器人设定姿态和位置编码
a. 将机器人示教盒上的手动控制开关拨到ON状态。
b. 对机器人进行初始化。
执行mov 100,将机械手回到点号为100的参考点。
根据给定文件,可先按照文件中设定的位置编码,用“Mov 位置编码(位置编码由文件可得到)”依次运行一遍,了解此测量工位的机器人要完成的动作。
用示教盒调整机械手的行走路径, 确定所需的节点数目和大致位置按照空间顺序,依次将机械手以手动方式分别调节到这些节点上,并按照一定的顺序编号、存储,位置号设定为原位置号