序列图像的波门跟踪算法研究
毕业设计论文答辩
答辩人: 倪爱伟
指导老师: 黎宁
图象跟踪的意义
基于序列图像的运动目标跟踪技术在国防、工业过程控制、医学研究、交通监控等领域有着广泛的应用前景。
图象跟踪主要可以分为相关跟踪和波门跟踪
本文主要研究的是波门跟踪
波门跟踪算法介绍
波门跟踪需要设计一个波门,波门的尺寸略大于目标图像,并使波门紧紧套住目标图像,使目标不受波门外的背景和噪声干扰的影响。
波门跟踪主要有重心跟踪、边缘跟踪、双边缘跟踪、面积平衡等.
重心跟踪
重心跟踪是基于对目标能量矩的计算。其特点之一是阈值的大小随目标与背景之间的对比度高低而变化,二是在整个目标图像面积上对高于阈值的信息做积分运算,求取重心。
。
为了计算方便,也可以写成:
通过计算过零点,就可以找出图像的边界。这样可以选定目标边界的上、下、左、右等边界点中的一个作为跟踪点,使波门套住其中的某一个,以抑制目标或背景的其余部分。
双边缘跟踪
双边缘跟踪算法是边缘跟踪算法的一种改进算法,即目标位置为两个边缘的中心
面积平衡法
用的较少,主要是跟踪时间长,算法不稳定
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