RTK测量使用方法.doc

RTK测量技术
一、RTK测量技术原理
RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。
电台模式图:
移动站站
基准站
RTK使用说明
设置项目
设置坐标系统参数
GPS和基准站主机连接
设置基准站
设置移动站
具体仪器操作步骤如下:
设置项目
1
打开iHand手簿软件,在一个新测区,首先新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中。如图1
图1
1
手簿打开
打开HI-RTK电源显示图1界面
图1
2
双击HI-RTK ROOD进入图2界面 “固定”“固定”“固定”“固定”“固定”解
图2
3
点击GPS进入图3界面
图3
4
点击连接GPS进入图4界面,波特率选择19200
图4
5
点击连接进入图5界面(随便定一个机头当基准站,放三角架子上的,选中机头底部的蓝牙编号点击“连接”)(当有***大电瓶时,移动站需要装内置电池,基准站不需要)
图5
6
蓝牙连接后,回到图3界面
图3
7
点击图3中的“设置基准站”进入图6界面;如果基准站架设在已知点上,也可通过输入已知点的当地平面坐标,或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取;详细可查看Hi-RTK使用手册中的第24页。
图6
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在图6界面中进行设置,点击右边的“平滑”进入图7界面,直到δ平滑到X、Y到1~2cm内,H值2、3cm内(如果精度要求不高的话XY可以是3cm以内,H可以在3-5cm以内)没达到时可进行多次平滑,直到精度达到为准。
图7
9
平滑完点击打钩回到图6界面,点击图6下方的“数据链”
图6
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点击“数据链”后进入图8界面,用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话,我们选择“外部数据链”(如果是***大电瓶的时候选择外部数据链;如果没有使用***大电瓶,而是使用基准站内部自己的电池时,使用内置电台;如果是使用SIM卡的话,选择内置网络)
图8
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设置完,点击“其他”进入图9界面进行设置,这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定”,软件会弹出对话框提示设置成功或者设置失败,如果设置成功,检查基准站主机是否正常发送差分信号(基准站中间的信号灯会一闪一闪的,***电瓶也会一闪一