奥迪C6网关总线系统培训课件.ppt

Grundlagen Digitale Kommunikation
Grundlagen - Digitale Kommunikation
通讯
通讯就是信息交换和处理
电码
摩尔斯编码
二进制编码
二进制编码技术是CAN-BUS信息交换的基础
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信息单位
Bit:是二进制数缩写
字节
状态数
幂指数
计算值
位
最小信息单位是1个字位(BIT)
要实现无缺陷的通讯必须通过协议来规定数字信息单位
1字节/Bit=8字节/Byte=256种状态
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二进制
种符号
位
幂指数
十进制
换算
式商
乘数
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编码应用示例:摘自ASCII编码表
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物理量的二进制转换
开关开/关 1 1 = 开关开;0 = 开关关
电位计电位 0 - 100 % 8 0 = 0 % ;200 = 100 % / 2
示例:油门踏板传感器
转速 0 - 16256 / min 16 0 - 65024 / 4
示例:发动机转速
温度- 48 bis 142,5 °C 8 0 - 254 / 1,3333 - 48
示例:冷却液温度
物理量数值范围字位数 标准转换计算系数
数值,字位数,转换系数必须予以确定,现代数据总线系统在通讯矩阵(K-矩阵)里进行定义,这些工作由汽车生产厂商完成。
速度 0 - 325 km/h 15 0 - 32500 / 100
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数据格式定义-K矩阵
信息名称
字位数
数值范围
标准
鉴别
每个字位始终表示一种状态, “0”或者“1”
数值=“1”的状态
开关闭盒
灯亮
Zustand mit Wert „1“
Zustand mit Wert „0“
在电子系统中二进制信号的构成
正逻辑:数值1表示开关关
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数值=“0”的状态
开关打开
灯不亮
在CAN总线里规定使用负逻辑
显性信号(高位字位)
开关闭盒
灯不亮
隐性信号(低位字位)
开关打开
灯亮
数值为的状态
开关闭盒
总线电压
舒适系统总线:大约1 或者4 V
驱动系统总线:大约1,5或者3,5 V
数值为的状态
开关打开
总线电压
舒适系统总线:大约0 V或者5 V
驱动系统总线:大约2,5 V
负逻辑
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传输速率
U
t
1 s
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
传输速率=1秒中的传输字位数
单位:波特/Baud (Bd),根据无线电工程师Jean Baudot命名,1845 - 1903
在汽车上的传输率:9600 Bd - 22 000 000 Bd