EPSON导入培训.ppt

EPSON 机械手导入培训
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一、关于机械手的基础知识
二、硬件概要
三、EPSON RC+ 用户界面
四、示教
五、SPEL+语言
六、动作指令
七、I/O
八、Pallet
九、!...! 并列处理
十、多任务处理
内容
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什么是工业机器人
工业机器人(industrial robot,简称RI):
集多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备
工业机器人
From 1962 America
人工智能
传感器
计算机
自动控制
电子
机械
高集成度
高集成度
标准化
标准化
简便化
高性能
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为什么使用要机器人
替代人工----终端使用
精密工艺:人手难以实现的高精度/高稳定性工艺
重复/长时工作:24小时持续单调重复性动作
恶劣环境:噪音/污染/高危险性
减少成本:员工薪资待遇/培训成本/工作效率
应用方便----设备制作
集成度高:标准化部件,安装使用方便,缩短开发周期
柔性度高:适用各种场合/各种产品,变更方便
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工业机器人的种类
单轴/ 直角坐标系机器人
4轴(SCARA、水平多关节)机器人
6轴(垂直多关节)机器人
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工业机器人的比较
单轴机器人特点:
采用精密滚珠丝杠和同步带作为传动件
结构简单、精密、坚固
运行平稳、定位精确、噪音小
安装使用与维护简便。
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直角坐标机器人特点:
结构简单,一般有多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
高可靠性、高速度、高精度,但体积比较庞大。
应用领域:
装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
工业机器人的比较
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4轴机器人特点:
有4个轴(4个自由度)X、Y、Z、U,这类机器人的结构轻便、响应快,最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业。
应用领域:
装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
工业机器人的比较
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6轴机器人特点:
有6个关节(六个自由度)X、Y、Z、U、V、W,适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程,完成全自动化的工作,提高生产效率。
应用领域:
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工业机器人的比较
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开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装
25年的销售业绩!业界行业最高的市场份额
EPSON机器人发展历史
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