第12章 Simulink动态仿真集成环境.ppt

第12章 SIMULINK动态仿真集成环境
Simulink操作基础
系统仿真模型
系统的仿真
使用命令操作对系统进行仿真
子系统及其封装技术
S函数的设计与应用
Simulink操作基础
Simulink简介
Simulink是MATLAB的重要组成部分,提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。
Simulink的启动与退出

在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。
在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令,在出现Simulink模块库浏览器的同时,还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Create a new model命令按钮,也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口,可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。
模型创建完成后,从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或Save As命令,可以将模型以模型文件的格式()存入磁盘。
如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改,需要打开该模型文件,其方法是,在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名()。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令,然后选择或输入欲编辑模型的名字,也能打开已经存在的模型文件。另外,单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a model命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮,也能打开已经存在的模型文件。

为了退出Simulink,只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。
系统仿真模型
Simulink的基本模块
Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号,将看到Simulink模块库中包含的子模块库,单击所需要的子模块库,在右边的窗口中将看到相应的基本模块,选择所需基本模块,可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样,在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令,将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标,打开子模块库,找到仿真所需要的基本模块。
模块的编辑





模块的连接





模块的参数和属性设置

Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置,只要双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。该对话框分为两部分,上面一部分是模块功能说明,下面一部分用来进行模块参数设置。
同样,先选择要设置的模块,再在模型编辑窗口Edit菜单下选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框。