广州数控车床编程自学手册.doc

广州数控车床编程手册
第一章:编程基础
GSK980TD简介
C GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表
运动控制
控制轴:2轴(X、Z);同时控制轴(插补轴):2轴(X、Z)
插补功能:X、Z二轴直线、圆弧插补
位置指令范围:-~;最小指令单位:
电子齿轮:指令倍乘系数1~255,指令分频系数1~255
快速移动速度:最高16000mm/分钟(可选配30000mm/分钟)
快速倍率:F0、25%、50%、100%四级实时调节
切削进给速度:最高8000mm/分钟(可选配15000mm/分钟)或500mm/转(每转进给)
进给倍率:0~150%十六级实时调节
手动进给速度:0~1260mm/分钟十六级实时调节
手轮进给:、、
加减速:快速移动采用S型加减速,切削进给采用指数型加减速
G
指令
28种G指令:G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转
螺纹加工
攻丝功能;单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定,高速退尾处理;螺纹螺距:~~25400牙/英寸
主轴编码器:编码器线数可设定(100~5000p/r)
编码器与主轴的传动比:(1~255):(1~255)
精度
补偿
反向间隙补偿:(X、Z轴)0~
螺距误差补偿:X、Z轴各255个补偿点,每点补偿量:±×补偿倍率
***补偿:32组***长度补偿、刀尖半径补偿(补偿方式C)
对刀方式:定点对刀、试切对刀
刀补执行方式:移动***执行刀补、坐标偏移执行刀补

M
指令
特殊M指令(不可重定义):M02、M30、M98、M99、M9000~M9999
其它M□□指令由PLC程序定义、处理
标准PLC程序已定义的M指令:M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44
T
指令
最多32个刀位(T01□□~T32□□),换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时,刀位数设为1,PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2~8工位电动刀架,正转选刀、反转锁紧。
主轴转速
控制
转速开关量控制模式:S□□指令由PLC程序定义、处理,标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出,S0关闭S1、S2、S3、S4的输出
转速模拟电压控制模式:S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度(恒线速控制),输出0~10V电压给主轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9种基本指令、23种功能指令,二级PLC程序,最多5000步,每步处理时间2μs,第1级程序刷新周期8ms,可提供梯形图编辑软件,PLC程序通讯下载
集成机床面板:41点输入(按键)、42点输出(LED)
基本I/O:16点输入/16点输出(可选配扩展I/O:16点输入/16点输出)
显示界面
显示器:320×240点阵、”单色液晶显示器(LCD),CCFL背光
显示方式:中文或英文界面由参数设置,可显示加工轨迹图形

程序编辑
程序容量:6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用,子程序四重嵌套
编辑方式:全屏幕编辑,支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
通讯
C双向传送程序、参数,支持系统软件、PLC程序串行口下载升级
适配驱动
脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置
机床数控系统和数控机床
数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。puter Numerical C)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)C加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中