电气自动化专业精品毕业论文--基于PLC自动售货机系统设计.doc

目录
·1绪论………………………………………………………………………………………..……5
·……………………………………………………………...............5
·2 PLC系统设计……………………………………………………………………………….. ...6
·…………………………………………………………6
·3自动售货机PLC程序设计……………………………………………………………………..9
·……………………………………………………………………9
·………………………………………………………………………………9
·…………………………………………………………………………….......10
·…………………………………………………………………………..…19
·……………………………………………………………………………………..24
·4结论……………………………………………………………………………………….........31
·致谢………………………………………………………………………………………………32
·参考文献………………………………………………………………………………………. ..33
1 绪论
随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作,而是进行人工智能控制。电器控制技术随着发展起来了,他是科学技术的不断发展和生产工艺不断的提出新的要求的产物。在控制方法上,主要是从手动到自动控制的过程。在控制功能上,是从简单的控制设备到复杂的控制系统。在操作上,由笨重到轻巧。在控制原理上,从有触点的继电接触式控制系统到计算机为核心的“软”控制系统。
随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展,点测量等许多先进科学技术成果,并得到飞速的发展。现在PLC 和CAD/CAM以及Robot组成了当代工业自动华应用技术领域的三大支柱。
通过学习PLC,为加快培养一大批数量充足,机构合理,素质优良的技术技能型,复合型和知识技能型人才,为“中国制造”制造千万能工巧匠作出准备

在进行上、下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。
在实际生活中,我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品,如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并根据货币数值判断是否能够购买某种商品,并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明,例如:售货机中有8中商品,其中01号商品(代表第一种商品),,其余类推。现投入1个1元硬币,当投入的货币超过01商品的价格时,01商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择01商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机,提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。自动售货机的工作流程图如图1所示。


图1 自动售货机工作流程图
2 PLC系统设计
可编程序控制系统设计的基本原则
控制系统设计原则
任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
(1) 最大限度地满足被控对象的控制对象。设计前,应深入现场进行调查研究,收集资料,并于机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟订电气控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。
(2)在满足控制系统要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便。
(3)保证控制系统的安全、可靠。
(4)考虑到生产的发展和工艺和改进,在选择PLC容量时,应适当留有裕量。
控制系统设计的基本内容
PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的,因此,PLC控制系统设计的基本内容应包括:
(1)用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件,其选择的方法在