应用于AGV自动导引车的快速充电系统.pdf

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自动导引车的快速充电系统AGV片春媛。,刘俊峰收稿刚胡:,修订日期:·通讯作者,,(Automatic的简称,无论是磁导引、光学导引、惯性导AGV是在计算机监控下,按工艺路线和作业要求,使小车能较为精确地行驶、转弯、定位。具有同步跟踪物料的搬运、存取或生产过程的加工、装配、调试等各AGV电池、,也是最成熟、,故不适AGV2(能。黾恿薃小车的自重和体积,况且自身近年来,随着人们对环保要求的提高,、高体积能量、高质量功率、可接受大电流充电和维护简单的优势而开放电能力差喽杂诳?谛畹绯,在蓄电池充、,:可编程控制恒流恒压充电;去极化放电功能;实时检测蓄电池组运行参数,完成数据运算、逻辑判断和分析;充电机故障和蓄电池异常保护及报警功能;具有人机对话界面便于参数设定及数据观察;具有输出过压、过流、元件过热、,为降低网侧谐波电流并提高功率因数,,经变压器、输出整流环节、输出滤波器,,为降低损耗,输出整流电路采用全波整流结构,,决定了必须由多只元件并联连接】.为摘要:监测蓄电池组的各个运行参数,完成数据运算并逻辑判断、控制充电过程至其结束,并利用去极化放电脉冲提关键词:快速充电系统;镍氢动力蓄电池;充电终止;去极化放电A项作业功能⋯.-3471(2008)01-00914)
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号;智能键盘一液晶显示器还附设入机对话界2使其导通,使电容齱对电阻放毫,势下去极化放电电路控制电路设计值魄。及其电压变化率最大值△夥妇大予设定值;k化学使输出二极管能够自动均流,减小分布电感的压3充电主网路输出蠛连接到安装在地露充电板AGVAGV骞动定位于充电板上方,,但蓄电池内部会很快发生极化现象,致使端电压升高,,本系统设计了去极化负脉冲放电回路,vTC充满电,充电电流为零,截止;,并给充电嫔控捌系统提供运算和逻辑判断,以便有效监控蓄电池的充电充电终止控制为了预见判断蓄电池出现过充状态和过充先兆,需要现场检测蓄电池各运行参数,并以下列设定指标律为充电终止条件:蓄电池组电蘧玩及电压变化率△瓯大于设定值;蓄电池单体电压最大△气。大于设定值