《理论力学》考试大纲.doc

《理论力学》课程考试大纲
课程名称:理论力学
课程类型:专业必修课课程性质:专业基础课
学时数:54 其中:实验学时:0 课外学时:0
考核方式:闭卷考试考试时间:2小时
制订单位:广州大学物理与电子工程学院制订日期:2006-5-17
执笔者:朱云瑾
考试的内容、要求和目的
第一章质点力学
(一)运动的描述方法
1、理解掌握质点运动的描述中参考系、坐标系、位移、速度、加速度、运动学方程和轨道等相关概念。
2、熟练掌握在常见坐标系(直角坐标系,自然坐标系,极坐标系)中速度和加速度的分量表示式,并会运用。
3、掌握绝对速度、相对速度、牵连速度的概念和关系,并能运用解决相关运动问题。
4、掌握绝对加速度、相对加速度、牵连加速度的概念和关系,并能运用解决相关运动问题。
(二)质点运动微分方程
1、理解掌握直角坐标系、自然坐标系、极坐标系中质点运动微分方程的形式。
2、掌握下列三种简单情况下质点运动微分方程的分析、建立和求解:
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;
。
(三)非惯性系力学
理解惯性力的概念,理解掌握加速平动参考系中质点的动力学方程。
(四)质点动力学的基本定理和守恒律
1、理解功、功率、动能、势能、保守力、非保守力的概念,会利用保守力的判据判断保守力并能求相关势能。
2、理解掌握质点动力学的三个基本定理及其守恒定律。
3、了解势能曲线的含义。
(五)有心力
1、理解掌握有心力的基本性质,并能运用解决相关力学问题。
2、理解掌握质点的轨道微分方程——比耐公式,并能利用此公式解决质点在平方反比引力、平方反比斥力等有心力作用下的相关运动问题;掌握用总能量E判断质点轨道属于圆锥曲线的类别。
3、了解开普勒定律的内容,理解三个宇宙速度。
4、初步了解圆形轨道的稳定性。
第二章质点组力学
1、掌握质点组的内力、外力和质心的概念,理解质点组内力的性质,会计算简单的规则形状、匀质刚体的质心
。
2、理解掌握质点组动量定理及其守恒律、质心运动定理、动量矩定理及其守恒律,动能定理及机械能守恒律、科尼希定理的内容和适用条件,并能运用解决相关质点组动力学问题。
3、理解掌握两体问题的求解过程以及折合质量的概念。
4、了解质心坐标系和实验室坐标系中的散射问题。
4、理解掌握变质量物体的运动方程,会利用此运动方程解决简单的变质量物体的动力学问题,如:雨滴下落;链条下落;火箭的速度、机枪射击等问题。
5、了解维里的概念和维里定理的内容。
第三章刚体力学
(一)刚体运动的分析
1、掌握刚体的概念,会分析确定刚体空间位置的独立变量。
2、掌握刚体运动的分类和概念,会分析刚体作平动、定轴转动、平面平行运动时的独立变量。
3、掌握加速度矢量的概念以及刚体内一点线速度和角速度的关系式:
4、掌握三个欧勒角:进动角、章动角和自转角的概念以及欧勒运动学方程。
(二)刚体运动方程与平衡方程
1、理解在刚体力学中力被称为滑移矢量,熟练掌握作用在刚体上的共点力、平行力、力偶以及空间力的简化,掌握简化中心、主矢、主矩的概念。
2、掌握刚体运动的基本微分方程和辅助方程——动能定理。
3、熟练掌握平面力系作用下刚体的平衡方程,并能运用平衡方程解决平面力系下刚体平衡的相