电气传动课程设计 simulink 仿真.doc

电气传动课程设计
题目:转速反馈控制调速系统的仿真
姓名韩雪晴
学院信息与电气工程学院
专业电气工程及其自动化
年级 2009级
学号 20093615531
指导教师赵枚
概述
调节原理
带转速负反馈的闭环直流调节系统,中有一台与电动机通州安装的测速发电机TG,引出与被调量转速成正比的负反馈电压Ub,与给定电压UB相比较后,得到转速偏差电压ΔUb,经放大器A,产生电力电子转换器UPE的控制电压Uc,用以控制电动机转速n
实验原理图如下图
利用MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真是十分简单和直观的,SIMULINK提供了使用系统模型框图组态的仿真平台,使用SIMULINK进行仿真和分析可以像在纸上绘图一样简单。用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型,并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程,同时将结果在示波器上显示出来,SIMULINK也实线与MATLAB,C或者FORTRAN之间的数据传递。所以,掌握强大的SIMULINK工具会大大地增强用户系统的仿真能力。
二、实验目的
进一步学****利用MATLAB下的SIMULINK来对控制系统进行仿真。
掌握转速、电流反馈控制直流调速系统的原理。
学会利用工程的方法设计ACR、ASR调节器的方法
三、实验原理
SIMULINK的简介:
Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。
功能:
Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具, 是一种基于MATLAB的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完
成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink®是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。. 构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能,也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB® 紧密集成,可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。
设计内容
1、转速负反馈闭环调速系统各环节参数如下:
直流电动机:额