云南大学生创新创业训练计划.doc

云南省大学生创新创业训练计划
项目立项申请表
推荐学校: 昆明理工大学津桥学院
项目名称: 基于WIFI的智能监控机器人
项目申报类别: 创新训练
所属一级学科名称:理学
申请人: 秦光邱
所在学院及年级: 昆明理工大学津桥学院09级
指导教师: 张怀宁陶福寿
单位和职称: 昆明理工大学津桥学院张怀宁教授
填表日期: 2012年5月20日
云南省教育厅高等教育处制
2012年2月
填表说明
1.《申报书》各项内容,必须实事求是,表达要明确严谨,并要求打印或用钢笔填写。页面不够时可加页,不得破坏后面表格的完整和美观。对于填写不合要求、内容含糊不清、字迹潦草者,不予受理。
《申报书》为A4 纸,各单位或个人可以从云南省教育厅高等教育处网站自行下载或翻印,但格式、内容、大小应与原件相同。
一、项目申请人情况
申
请
人
姓名
秦光邱
性别
男
民族
壮
出生日期

所在学院
昆明理工大学津桥学院
专业、班级
09级电子信息科学技术2班
项目名称
基于WIFI的智能监控机器人
通讯地址
昆明理工大学津桥学院09级电信2班
电话
**********
项目类别
创新训练□创业训练□创业实践
项目周期
4-6个月
所属学科专业
电子信息科学技术
申请人参加科研的经历
自何年月
至何年月
参加的项目
担任的工作


GPS数字钟
硬件原理设计及制作


数字收音机的制作
硬件原理设计及制作


安卓手机程序(课程表)开发
服务器搭建、BUG调试
项目组其他成员(不超过5人,不包括申请人和指导教师)
姓名
性别
年级
所在学院
专业
分工
签名
江仑
男
09级
津桥学院
电子信息科学技术
上位机
陈国松
男
09级
津桥学院
电子信息科学技术
下位机、硬件
邹浩
男
09级
津桥学院
电子信息科学技术
硬件
袁毅
男
11级
津桥学院
电子信息科学技术
上位机
拟申报项目情况
项目介绍
研究目标
我们的目标是研究出一款可通过WIFI控制的智能监控机器人小车,其可以实现:无线通讯、视频采集、电器红外遥控、环境温度检测、超声波测距、音频采集、实时四驱、机械云台等功能。可以用在普通家庭之中,完成安防及家电遥控的工作;也可用于图书馆、公司等建筑物内部,对楼区各楼层进行监控,甚至是反恐、排爆等危险任务。
研究背景及现状
到目前为止,工业机器人是最成熟,应用最广泛的一类机器人;第二类是服务机器人, 以及各种应用型机器人,不过在大家的眼里,机器人距离大家很远,一则是技术的限制,二则是价格的昂贵使我们接近机器人产生了障碍,我们往往能够在电视上看到一些机器人产品,不过却未能够在生活中接触到,与其观望那些华而不实的高科技产品,还不如我们自己做一个价格低廉,技术实在、贴近生活的机器人。
目前WIFI技术发展已很成熟,大量运用在手机、笔记本等高端电子产品之中,是一种价格低廉,功能稳定的无线网络技术。但是对于其他领域,例如应用到机器人,安防工作上的并不多见,国内外对此领域尚未并未做出很好的商业应用,即使有此方面的研究也仅限于电子爱好者的兴趣使然。我们的智能监控机器人既可以用于建筑物内部各楼层进行移动监控,也可以用在生活小区中,完成安防工作,还可以推广到野外作业等各个领域;目前国内外相关领域研究甚少,推广前景广泛。
所以产生了我们的机器人方案,利用Wifi技术来进行数据的实时传输,然后通过上位机控制,完成对机器人的实时控制和对其所处环境的实时检...(查看更多)测、采集数据的实时传输。
工作原理和方案设想
WiFi(Wireless Fidelity,)是一种远距离、安全性较高、高数据速率(达54Mbps)的无线网络技术。目前在无线局域网中得到了较为广泛的应用,。我们利用当前非常成熟的WIFI无线网络作为数据传输载体,实现控制数据、视频数据双向传输,从而实现利用无线机器人完成各种特殊任务,可以让人们更加体会到科技的魅力,真正的把科学技术运用到生活实处。由于机器人目前所使用的人形姿态载体过于复杂和昂贵,我们的方案使用比较容易实现的小车作为载体;其使用差速转向的原理可实现360°原地转向。
方案示意图:
基本思路:
所设计的智能机器人上配备有超声波模块,摄像头,温度传感器等, 其可以实现:无线通讯、视频采集、电器红外遥控、环境温度检测、超声波测距、音频采集、实时四驱、机械云台等功能。可以对所在环境进行实时监控,并将信息反馈给使用者,从而完