协作机器人培训.pptx

2017年8月
星驰恒动公司协作机器人专项培训
1、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative Robots,简写COBOT,即协作型机器人可以和人类一起,发挥各自优势,在同一个工作空间内合作完成某一项工作。
优傲机器人具备以下特点:自重很轻,现场安装部署灵活;图形化界面,编程简单方便;内设力控和功率限制,安全可靠;模块化设计、功耗低、免维护,减少使用成本。这是协作型机器人应该有的样子。
2、优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?
2018/11/11
优势:优傲机器人具有更先进的设计理念。
首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;
其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式,保护人和机器人不受伤害;
再次是人性化的理念,图形化界面以及简单编程和操作,任何人都可以成为机器人工程师;还有实用的理念,快速灵活部署,省时省电省维护;
最后是经济的理念,投资回报快,适应中小企业多品种生产,提高竞争力。
劣势:由于强调安全,加上自重轻,优傲机器人在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人,负载最大仅10公斤。
3、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作?与传统工业机器人有什么不同?
2018/11/11
优傲机器人作为协作型机器人,维护保养工作比较简单,具体如下:
检查控制箱。第一,安全功能测试,周期为每年一次,测试示教器急停按钮功能,测试自由驱动模式,确认安全设置;第二,随时目测检查内部是否有灰尘,两侧过滤网清洁或更换。
检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏;检查密封圈是否缺失或损坏,如果有,更换密封圈;检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏,如果有,更换;检查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。
与传统工业机器人相比,优傲机器人维护保养不需要更换备份电池和齿轮箱润滑油。
传统工业机器人结构特点
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普通伺服:
•齿条连接/齿轮连接
–机械磨损不可避免
–给系统带来了能量损耗、精度损失、
噪音
•编码器在电机法兰输入端
–电机法兰输入到关节法兰输出端会
有机械磨损误差,补偿不准确
UR人机协作机器人结构
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•直接驱动
–无齿条连接/齿轮连接
–省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机
构
–无机械磨损
–减少了能量损耗、精度损失、噪音
•编码器在法兰输出端
–独特结构可以在法兰输出端安装编码器
–直接补偿
•零部件少、体积小、重量轻
–三个基本零部件实现高减速比,同轴上,所以
套件安装简便,造型简捷。
–与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为
1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现
小型轻量化
•效率
–轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动
力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维
持高效率,并实现驱动马达的小型化
4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何?
2018/11/11
优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司,开创了协作型机器人的理念,并主导制订了行业标准,即ISO TS15066协作型机器人技术规范。
优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台,占所有协作型机器人总装机量的90%。可以预见,在未来几年内,优傲机器人仍然是协作型机器人领域的领导者。
市场地位和竞争对手
2018/11/11
UR协作机器人
2018/11/11
ABB的YUMi
2018/11/11
负载:
范围:559mm
轴数:7
重复精度: