机械系统的运动简图.ppt

机械设计基础
主讲:刘建军
11/12/2018
1
复****内容
构件是单元
构件是独立的运动单元
零件是的单元
零件是制造的单元
组成机器的运动单元是。
11/12/2018
2
机电学院
预****br/>什么是低副?常用的低副有哪两种类型?
什么是高副?试举出两个常用的高副。
一个做平面运动的自由构件具有几个自由度?
平面机构自由度的公式是什么?
平面机构自由度计算时要注意的三个特殊情况是什么?
瞬心的定义是什么?
机构的瞬心数的计算公式是什么?
11/12/2018
3
机电学院
第一章机械系统的运动简图设计
1-1 运动副
1-2 机械系统的运动简图设计
1-3 机械系统具有确定运动的条件
1-4 速度瞬心的应用
11/12/2018
4
机电学院
第一章机械系统的运动简图设计

1)了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念;
2)能绘制常用平面机构的运动简图;
3)能计算平面机构的自由度;
4)平面机构具有确定运动的条件。

1)机构的运动简图的绘制
2)平面机构的自由度的计算。
3)机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。
11/12/2018
5
机电学院
用简单线条和符号来表示构件和运动副,并按一定的比例定出各运动副的相对位置,这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。
机械系统的运动简图设计是设计机械产品十分重要的内容,正确、合理地设计机械系统简图,对于满足机械产品的功能要求,提高性能和质量,降低制造成本和使用费用等是十分重要的。
第一章机械系统的运动简图设计
11/12/2018
6
机电学院
构件和构件之间既要相互连接(接触)在一起,又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接(接触)就称为运动副。
运动副
运动副:
1-1 运动副
11/12/2018
7
机电学院
运动副元素-直接接触的部分(点、线、面)例如:滚动轴承、活塞与缸套、齿轮齿廓等。
回转副
移动副
高副
自由度和运动副约束
自由度:把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为
自由度
1-1 运动副
11/12/2018
9
机电学院
自由度和运动副约束
1-1 运动副
11/12/2018
10
机电学院