项目四数控机床整机调试
任务一数控机床机电联调
设备
资料
CK6140数控车床
XH714立式加工中心
FANUC 0i mate C维修手册
FANUC 0i mate C参数手册
XH714立式加工中心电气图册
工作准备
任务引入和讨论
任务说明
正确设置数控机床硬限位和软限位;
进行数控机床回参考点功能的调试
软限位——参数设定限位;
硬限位——行程开关限位。
回参考点——让机床各轴回到机床某一固定点上,以建立机床
坐标系
软限位
采用软件计算的方式进行限位。即
C自动判断进行超程检测的方法。当机床位置超出机床参数设定范围时,机床减速并停止移动,并有相应的报警信号出现
在机床通电、执行过返回参考点操作后,上述软限位参数方起作用。
必备知识
硬限位
采用行程开关,通过电气控制方式进行限位。即
机床坐标轴的实际位置超出了允许的范围,触发对应的行程限位开关,向数控系统发出超程信号,通过电气控制的方式,迫使机床坐标轴立即停止移动。
软限位和硬限位的关系
软限位的设置不能超过硬限位的设置,否则软限位的功能不会起到作用,设置的软限位参数也就没有意义。
最大正向软限位
最小负向软限位
软限位范围
硬限位信号的使用
硬限位信号对机床的控制作用应为“用断电的方式停车”和“切断被控制器件的所有通电导线”,一般和急停信号串联。
位置检测装置
位置检测装置的作用和分类
作用:检测运动部件位移并将信号反馈至数控系统
分类: 原理——增量式、绝对式
工作方式——直接式和间接式
检测对象——直线型(如光栅尺)和回转型(如脉冲编码器)
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