2016年玛莎拉蒂Levante新技术剖析(十三).doc

2016年玛莎拉蒂Levante新技术剖析(十三)
王钟原
(十二)全景系统
选配的全景影像系统使操控如Levante车型较超大尺、j*车辆更为简便安全。该系统由4个相同的摄像头模块组成:
前部摄像头位于前格栅上,三叉戟边框的正上方
后部摄像头位于后牌照板的上方
两个侧面摄像头位于侧面后视镜的下部
全景影像摄像头模块技术规格如表93所示。摄像头模块之一(左)与CVPM (右), 如图112所示。
系统由特定的模块管理(CVPM,屮央视觉处理模块)。CVPM位于地板饰板之下, 右侧前排座椅下方,并执行以下操作:
为4个摄像头模块供电,并接收每个摄像头模块的LVDS类型信号(低压差分信号)。2个功能均通过同一同轴电缆执行
艿结合4个视频信号创建一个360°全景影像图像,可占据ETM屏幕上所显示的全景影像框一半的位置
框的另一半则显示来自单独摄像头(前部或后部,根据挂入的挡位或用户手动选择)的信号
绘制并重叠动态操控线,基于当前转向角度在屏幕上追踪午轮轨迹
将合成的视频转换为模拟NTSC-M格式,并传输给ETM以便显示在中控台屏幕上
在拆除或更换过系统部件之后(CVPM或任一摄像尖),需要对全景功能的图像进行校准。可以通过MDEvo测试仪启动校准程序,启动后需耍儿分钟行驶循环。
ETM在专用页面上为驾驶员提供视频流。当挂入倒挡时,将自动打开页面,或是从“控件”(Controls)命令组中手动访问页面。出于安全性与可用性考虑,该系统仅可以非常低的速度启动,如图113所示。
用户选择摄像头的输入命令将通过CAN T总线从ETM传输至CVPM,两者都同时与之连接。对于前部与后部影像摄像尖,驾驶员可在两个影像角度之间选择:
带有动态线重叠的默认小角度在停车与狭窄空间中操控时非常实用
宽角度盲点影像,换句话说,将选定摄像头的全部视野缩放到屏幕上(差不多 180° )。当驾驶员驾车通过视野受限路段时,这非常实用
表9 3全景影像摄像头模块技术规格 下载原表
图1 1 2摄像头模块和CVPM位置下载原图
独立式后视摄像头:
还可以仅配备后视摄像头(M156-7车型己配备)来替代全景系统。在此情况中, 该摄像头与全景摄像头不同,前者包含一个专用电子模块(RVCM,后视摄像头模块)。RVCM会通过CVPM使用的协议将视频流传送到同一引脚上的ETM。RVCM 还通过LTN连接到BCM,来接收转向角输入并相应地覆盖其视频流上的动态驻车线。独立式后视摄像头(RVCM)技术规格,如表94所示。
(十三)驻车传感器,车尾盲点监测系统与盲点检测
Levante车型配备以下辅助系统(选配)。
驻车传感器
驻车传感器系统为选配配置,是沿用自M156-7车型的配置。其使用超声波传感器进行检测,6个在前保险杠上,4个在后保险杠上,以及位于行李舱右侧饰板后的一个PTS (驻车电子系统)模块,如图114所示。MTC+界而具有数个选项, 用于设罝警报的类型与音量、限制前部检测区域或是禁用系统。
图114 MTC+界面和PTS模块位置下载原图
图115车尾盲点监测系统与盲点警报 下载原图
图116雷达传感器位置 下载原图
车尾盲点监测系统与盲点警报(如图115所示)
配备沿用自MY16 Quattroportc车型与Ghibli车型的RCP