2016电子设计大赛赛前训练题.doc

2016电子设计大赛赛前训练题.doc设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角<100度)的板上运动。
在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通
过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为
80cmX 100cm。物体的形状不限,质量大于100克。物体
上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板
上标有间距为1cm的浅色坐标线(不同于画笔颜色〉,左下
角为直角坐标原点,示意图如下。
100
二、要求
1、基本要求:
(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数;
声音导引系统(B题)
【本科组】
、任务
设计并制作一声音导引系统,示意图如图1所示。
板大小1米xl米,倾斜放置,倾角小于等于100度,图中,AB与 AC垂直,Ox是AB的中垂线,0’y是AC的中垂线,W是Ox和0’y的交点。
声音导引系统有一个可移动声源S,三个声音接收器A、B和C,声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离,产生一个可移动声源离Ox线(或0’y线)的误差信号, 并用两端电机控制可移动声源,引导其运动。
可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧,位置可以任意指定。
二、要求
.基本要求
(1)制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号, 如图2所示,声音信号频率不限,脉冲周期不限。
III
HI III
III
图2信号波形示意图
可移动声源发出声音后开始运动,到达Ox线并停止,这段运动时间为响应时间,测量响应时间,用下列公式计算出响应的平均速度,要求平均速度大于5cm/s。
_ + + 可移动声源的起始位置到Ox线的垂直距离
平均速度=
响应时间
可移动声源停止后的位置与Ox线之间的距离为定位误差,定位误差
小于3cm。
可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧的距离小于5cm。
可移动声源到达Ox线后,必须有明显的光和声指示。
功耗低,性价比高。
发挥部分
(丨)将可移动声源转向180度(可手动调整发声器件方向),能够重复基
木要求。
平均速度大于10cm/s。
定位误差小于1cm。
可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧距离小予2cm。
在完成基本要求部分移动到Ox线上后,可移动声源在原地停止5s〜
10s,然后利用接收器A和C,使可移动声源运动到W点,到达W 点以后,必须有明显的光和声指示并停止,此时声源距离W的直线距离小于1cm。整个运动过程的平均速度大于lOcm