第一讲可编程控制器概述
PLC的产生与发展
PLC与其它工业控制装置的比较
PLC的特点和应用
教学要求
1、了解可编程序控制器的由来及其特点
2、熟悉PLC的应用领域
3、重点掌握PLC发展趋势
三菱PLC外形图
2006-3-3
3
Q系列PLC
FX2N系列PLC
FX1N系列PLC
FX1S系列PLC
西门子PLC外形图
2006-3-3
4
S7-200系列PLC
S7-300系列PLC
S7-400系列PLC
欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
PLC的产生与发展
1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了用新的控制装置取代继电器控制,在公开招标中提出了十项招标指标
(1)编程方便,现场可修改程序;
(2)维修方便,采用模块化结构;
(3)可靠性高,高于继电器控制装置;
(4)体积小,小于继电器控制装置;
(5)数据可共享,可与上位计算机通信;
(6)成本低,可与继电器控制装置竞争;
(7)可直接用115V交流输入;
(8)输出为115V,2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等;
(9)通用性强,要能扩展;
(10)用户程序存储器可扩展到4KB。
设想把计算机通用、灵活和功能完备等优点和继电器控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制作一种通用的控制装置
1969年,美国数字设备公司(Digital pany,DEC)研制出第一台可编程控制器,在GM公司的自动装配线上试用获得成功。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
(1985年国际电工委员会)
PLC的定义
1969年时被称为可编程逻辑控制器,简称PLC (Programmable Logic Controller)。
70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,称其为可编程控制器,简称PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机(puter)相混淆,故人们仍****惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
可编程控制器的名称演变
PLC 的产生与发展
第一代:从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。
第二代: 70年代初至70年代末。
● CPU使用中小规模集成电路,采用磁芯存储器。
● CPU使用微处理器,采用半导体存储器EPROM。
●可靠性较差,略强于继电器控制。
●机种单一,没形成系列。
●有了计算机接口和模拟量控制功能。
●可靠性提高。
●整机功能向系列化、标准化发展,并由专用向通用方向过渡。
●功能简单(只有计数/定时功能)。
●功能增强(增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能)。
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