机械扫描式成像声纳设计与实现.pdf

机械扫描式成像声纳设计与实现工学硕士学位论文硕士研究生:学位级别学科、专业:论文提交日期:学位授予单位:张殿伦教授信号与信息处理水声工程学院年哈尔滨工程大学指导教师所在单位论文答辩日期:吕云曾工学硕士分类号:编号:密级::
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作者┳:┳::矽矽够月夕妇晁暝媚学位论文原创性声明哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明砂细年多冠、者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下由作日期:攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据导师┳.耷●..
摘要,.水下声成像技术在水下目标探测领域中的诸多场合发挥着不可替代的作用,具有广泛的应用前景,日益得到人们的重视。本文研究机械扫描式成像硬件平台的设计包括接收机、发射机、数据采集与网络接口电路设计、步进电机驱动模块的控制电路。数字系统的核心器件由与钩桑系统软件是在硬件平台的基础之上构建起来的,包括软件与软件两部分。软件包括数据采集、瞬ㄆ鞯氖迪帧⒉浇缁控制信号与发射机的发射信号。砑ㄍ缡荽涞氖迪帧⒔⒂计算机通信协议、控制接收机的增益。设备完成了系统调试与水池试验,给出了试验结果。根据试验过程中遇试验表明设计实现的硬件电路及软件程序运行情况良好,实现了预定的关键词:成像声纳;与籉,▲声纳设备的系统设计与实现,主要包括硬件平台设计和软件实现。其中接收机在数字电路的配合下实现自动增益控制。针对硬件平台电源种类的要求,设计了系统供电电源电路。到的问题和基于以后系统升级考虑,给出了改进建议。功能需求。哈尔滨檀笱妒垦宦畚一.‘
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录目第滦髀邸论文研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图像声纳的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一论文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第孪低秤布杓朴胧迪帧系统技术指标概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··系统硬件设计方案概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一接收机模块电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.τ玫缏贰发射机模块电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统供电电源电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
应用电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·绦蛏杓啤爰扑慊砑ㄐ判樯杓啤ぁ本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯网络接口数据传输稳定性测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯限位控带¨..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯菊滦〗帷ぁ第孪低橙砑杓朴胧迪帧ぁ系统软件设计方案概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··控制程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑸浠姆⑸湫藕懦绦蛏杓啤砑杓啤刂瞥绦蛏杓啤绱渌俣炔馐浴隖萁涌谏杓啤ぁ计算机软件成像显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第孪低巢馐苑椒ㄓ敕治觥ぁ量程与采样率标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··量程标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯采样率标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统功耗测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·系统噪声的测量与改进方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯哈尔滨工程大学硕宦畚.
参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯