完整版PLC 产品的传送与分拣控制系统设计毕业设计论文.doc

产品传送与分拣控制系统的使用是现在工业自动化经常使用的控制系统之一，起主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气动机械手和传送带三部分组成，本采用气压传动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。在各行业中得到广泛应用。毕业设计
题目: 产品的传送与分拣控制系统设计


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诚信声明
本人声明:
1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果;
2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料;
3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有内容均真实、可信。
作者签名:
日期: 年月日
毕业设计(论文)任务书

题目: 产品的传送与分拣控制系统设计
姓名系专业班级学号
指导老师职称教研室主任
基本任务及要求:
本产品传送与分拣自动生产线由产品传送部分、产品分拣部分和传送带三部分组成,用来完成对混杂在一起的三种高矮不同的产品进行传送与分拣的工作,其中产品传送与分拣部分由气压传动系统拖动,传动带由电动机拖动。本课题要求设计者以PLC为核心,为产品传送与分拣自动生产线设计一个电气控制系统。、全线半自动、单机半自动和单机手动四种工作方式,且能使各种工作方式不相互发生冲突;应能完成对产品的抓取→提升→旋转→退回→放下的循环动作的控制要求,并能完成对混杂在一起的三种高矮不同产品的分拣的控制要求;应具有启动、预停、紧急停止、紧急后退和计数功能;具有短路保护、过载保护、失压保护功能。 ;确定PLC的型号规格;确定PLC I/O元件;设计气压传动系统拖动系统原理图;设计电动机的电器控制线路原理图;设计产品传送与分拣自动生产线的单机手动程序,单机半自动程序,全线半自动程序,全线全自动程序,全线自动回原点程序,故障报警和信号显示程序;上机调试程序;编写设计说明书和使用说明书。
进度安排及完成时间:
:明确设计任务和要求,收集设计资料,查阅有关文献,了解本课题的研究现状、存在问题、实际意义和发展前景,撰写文献综述和开题报告,开题报告上传到FTP。
:进行过程控制系统和智能温度控制系统工程实训。
:毕业实习,撰写实习报告和搜集设计资料。
:毕业设计。具体安排如下:
(1)3月25日至3月31日:产品传送与分拣自动生产线的运行过程和对控制系统的各项设计要求。撰写撰写毕业设计论文的绪论部分。
(2)4月1日至4月7日:确定产品传送与分拣自动生产线的总体控制方案;设计气压泵电动机的主电路和控制电路。设计产品传送与分拣自动生产线的气压传动系统的原理图。
(3)4月22日至5月5日:确定产品传送与分拣控制系统的PLC输入、输出元件和PLC的型号,列出PLC I/O元件分配表,绘制PLC I/O接线图。
(4)5月6日至5月19日:设计产品传送与分拣控制系统的PLC用户程序。
(5)5月22日至5月26日:上机调试程序。
:撰写毕业设计论文。
:指导老师评阅、电子文档上传FTP。
:毕业设计答辩(公开答辩、分组答辩)。
:毕业设计成绩评定。
:毕业设计资料归档。
目录
摘要 I
Abstract II
第一章绪论 1
PLC控制技术的应用现状与发展 1
引言 1
PLC的应用特点 1
PLC应用中需要注意的问题 1
PLC的历史与发展趋势 3
4
5
5
6
6
第二章分拣系统简介 8
8
8
门架型机械手 9
传送带与推送缸 9
系统的原理 10
10
11
第三章设计方案的确定 13
13
13
13
(PLC)控制 13
14
第四章硬件系统设计 15
15
硬件组成 15
气动机械手 16
门架型机械手 16
传送带与推送缸 17
继电器控制线路图 18
电