斗式提升机及埋刮板机选型手册(2008).pdf

机械原理课程设计
说明书

设计题目: 垫圈内径检测装置
工学院机械设计制造及其自动化专业2班


学号:200840614222
设计者:王文武
指导教师:杨文敏
2010年 6月25日
目录
一、设计任务书………………………………………………..3
1、设计题目……………………………………..3
2、设计要求………………………………………3
3、设计数据………………………………………3
4、功能分解……….………………………………3

二、传动方案设计步骤
1、推料方案…………….……………………………….4
2、控制止动销的止动机构方案……………………….…….5
3、压杆升降机构方案……………………….…….6
4、最终方案……………….…….…………………….…….7
5、传动比拟定………………………….…….……….…….8
6、凸轮机构的设计方案……………….…….……….…….8
7、运动循环设计图……………….…….……….…….9
8、机构运动各参数的关系……………….…….……….…….9
三、小结………………………………………………….......10
四、参考文献…………………………………………….......10
设计任务书
1、设计题目
设计垫圈内径检测装置,检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给,直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后,升降机构使装有微动开关的压杆探头下落,检测探头进入工件的内孔,此时,止动销离开进给滑道,以便让工件浮动。
2. 设计要求
1)、设计该装置的推料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。
2)、设计垫圈内径检测装置的传动系统并确定其传动比分配。
3)、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4)、设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析,绘制运动线图。
5)、设计凸轮机构。确定运动规律。选择基圆半径,设计凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。
6、 设计计算齿轮机构。


被测钢制平垫圈尺寸
电动机转速/(r/min)
每次检测时间/s
公称尺寸/mm
内径/mm
外径/mm
厚度/mm
10

20
2
1440
8

4. 功能分解
全过程:电动机带动齿轮机构使得送料机构运转送料,待工件至检测平台,同时止动销止动机构运转恰好挡住工件。然后,升降检测机构使装有微动开关的压杆探头下落,检测探头进入工件的内孔,此时,止动销离开进给滑道,以便让工件浮动。
再把相应类型工件放置相应处,过程结束,依次循环。
分解过程:
送料机构采用齿轮连杆机构,循环往复输送工件。
控制止动销的止动机构采用齿轮凸轮滑杆机构。
压杆升降机构采用齿轮凸轮滑杆机构,另外加弹簧以适应不同内径工件所致的细小位移。
推料机构
电动马达
齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
压杆升降机构
控制止动销的止动机构
垫圈内径检测功能结构简图
二、传动方案设计步骤
各机构运动方案分析
本机器由一台电动机带动推料机构、止动销机构及压降杆机构,全部采用齿轮传动。
工件由上图所示直立进料口进入工作台,再由推料机构做往复运动推下斜坡进入检测槽。此时止动销在连杆机构的作用下由上方往下拦住工件,接着压降杆再进行测量。其中压降杆上方连接一弹簧,这种设计可以保证压杆在检测时有一定的活动范围,不至于被顶死在工件中。在成品槽盒、和废品槽设计上我们采用直线型槽,三个槽上方均有一个由微动开关控制的门,可以再控制下向右方打开,当收到命令是会自动打开其中一个门,工件检测完成时会由推料机构(非初
始推料机构,此处为专门推动检测完成工件的机构)推过掉下斜坡型槽,整个过程就此结束。
本机构所用的齿数较少,齿轮传动形式简单,结构紧凑,外形尺寸较小;凸轮的外形简单,制造方便,运动时,理想轮廓与实际轮廓形状接近,摆杆从动件的运动范围较小,运动过程简单且容易实现;传动精确,整个机构的传动系统运动的相对误差在允许的范围内,传动平稳,能够实现预定的传动要求,且整机结构简单,制造方便,造价低廉。
1、推料机构
2. 控制止动销的止动机构方案

3. 压杆升降机构


4、最终方案

5、传动比拟定
1)、推料机构
电动机:ω1=1440 r/min=24 r/s
推料连杆机构原动杆:ω2= r/s
ⅰ12=ω1/ω2=192
故: z1/z2=192:1
2)、压杆升降机构及止动销凸轮机构
压杆升降机构及止动销