高精度GPS测量数据处理技术与方法课件20120820.ppt

2017/6/23
高精度GPS测量数据处理技术与方法培训班
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高精度GPS测量数据处理
技术与方法

郭际明教授
E-mail:******@.
武汉大学测绘学院
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目录
一、卫星定位技术概况
二、GPS测量坐标系及坐标转换
三、高精度GPS测量内业数据准备与预处理
四、高精度GPS测量数据处理与分析软件
五、高精度GPS数据处理方法示范
六、GPS控制网数据处理技术与方法实战
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一、卫星定位技术概况
内容提纲
GNSS系统的发展现状与未来趋势
GNSS系统的测量技术应用简介
解读《全球定位系统(GPS)测量规范》(2009)
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GNSS系统的发展现状与未来趋势
全球导航定位系统
GPS - 美国
GLONASS - 俄罗斯
GALILEO - PASS - 中国
区域导航系统
WAAS –美国
EGNOS –欧盟
GAGAN –印度
QZSS –日本
GNSS
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GPS系统/
GPS设计卫星星座
24颗卫星数
21颗正式工作卫星+3颗活动备用卫星
6个轨道面
平均轨道高度20200km
轨道倾角55
周期11h 58min
码分多址(CDMA)
L1:
L2:
L5:
坐标系
广播星历(WGS-84)、精密星历(ITRF08)
当前GPS星座情况
31颗在轨运行
31颗卫星>24颗?
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GPS卫星类型历程
实验卫星
BLOCK I (1978-1985)
正式卫星(波音公司)
BLOCK II (1989-1990)
BLOCK IIA (1990-1997)
BLOCK IIR-A/B (1997-2004)
BLOCK IIR-M (2005-2009)
BLOCK IIF (2010- )
已发射2颗,还剩10颗
第3颗将于2012年9月28日发射
未来计划(洛克希德马丁公司)
BLOCK IIIA/B(2014-) 12颗
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当前GPS星座情况
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GPS信号结构
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Block II/IIA/IIR
Dual Frequency Semi-codeless P(Y)
(Block IIR-M)
Dual Frequency
L1 C/A&L2C
Block IIF
Three Frequency
L1 C/A, L2C,&L5
Block III
L1C, L2C, L5,
&L1 C/A Code
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GLONASS设计卫星星座
24颗卫星
3个轨道面
平均轨道高度19100km

周期11h 15min 44s
频分多址(FDMA)
L1=1602+k·
L2=1246+k·
L3=(CDMA)
坐标系
广播星历(PZ 90  PZ )
精密星历(ITRF08)
当前星座情况
全球覆盖
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GLONASS卫星类型历程
第一代卫星
Uragan/GLONASS
FDMA
1982年第一次发射
第二代卫星
Uragan-M/GLONASS-M)
FDMA
2001年第一次发射
第三代卫星(2011-)
Uragan-K/GLONASS-K
CDMA+FDMA
已发射1颗
第2颗GLONASS-K1卫星预计于今夏发射
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