西安电子科技大学2013年上学期期末考试机电一体化原理与应用试卷.doc

西安电子科技大学2013上学期期末考试机电一体化原理与应用试卷姓名专业学号题号一二三四五总分分数得分评卷人一、单项选择题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。,产生所希望运动的模块称为【】,可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为【】,属于柔性消隙法的结构是【】,要用它测出1m的位移,应采用的细分电路是【】,没有绕组和磁极的电动机是【】【】,若考虑系统的抑制干扰能力时,采样速率应为闭环系统通频带的【】.(~1),一般具有的运动自由度是【】,并能满足中等性能应用要求的PLC系统是【】-200PLCBSIMATICS7-SIMATICS7-【】、简答题(本大题共8小题,每小题4分,共32分)11机电一体化的所渭“4A革命”是指什么?,“增强机械系统”的设计思想是什么?13试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。,如果励磁线圈突然断线,电机是否会停转?为什么?、转速及转向??它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后,还想进一步减小步距角,可采用何种方法?,数字PID控制器的两种实现方式是什么??哪一类肌器人运动控制水平最高?得分评卷人三、计算题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)。已知:柔轮的齿数为200,刚轮的齿数为202,波发生器的转速为1280r/min。求:(1)刚轮固定、波发生器输入时,柔轮输出的传动比。(2)刚轮固定、波发生器输入时,柔轮输出的转速。(3)柔轮固定、波发生器输入时,刚轮输出的转速。,已知:U=12V,R=,现测出Uo(t)=?,转子50个齿。,试计算双拍制运行时的启动转矩T和裕量角。,已知:得分评卷人四、简单应用题(本大题共3小题,每小题6分,共18分)。试绘制出表示采样保持器的基本电路原理图并说明之。,,额定转速为1050r/min,,试计算电动机的堵转转矩Th为多少(N*m)?。,试求:(1)P寄存器产生第一个溢出脉冲时所需的加法次数。(2)完成588647次加法所输出的脉冲数。得分评卷人五、综合应用题(本大题共2小题,每小题10分,共20分),已知:电动机时间常数T=,K=/(),K=400(r/min)/V,K=/(),求:。(1)=%彩和调整时间t(按△=±2%计算);(2)欲使系统具有最佳阻尼比,增设转速负反馈校正,确定的值;(3)校正后,系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。:按一次起动按钮,机构上升至限定位置,停3s,自动下降至原位后自动停。(提示:原位置,上升限定位置采用行程开关检测。)设计任务:(1)列出PLC系统资源分