基于ARM的机器人控制系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docx

本章小结.....................................................................................................................32第4章机器人视觉系统的实现................................................................................................. 机器人立体视觉的研究内容..................................................................................... 双目立体视觉的基本理论......................................................................................... Marr机器视觉理论 双目立体视觉的原理.......................................................................................... 摄像机的标定............................................................................................................. 摄像头标定相关坐标及变换.............................................................................. 摄像头的畸变...................................................................................................... 摄像头几何模型.................................................................................................. 摄像头标定.......................................................................................................... 目标识别与三维定位................................................................................................. 图像预处理.......................................................................................................... 目标特征提取...................................................................................................... 立体匹配.............................................................................................................. 本章小结.....................................................................................................................48第5章机器人系统硬\软件设计................................................................................................ 系统硬件方案设计..................................................................................................... 人机界面..........................