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基于CAN总线的舰船阀门驱动及控制关键技术研究-机械电子工程专业论文.docx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约88页 举报非法文档有奖
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分类号: 密级: UDC: 编号: 工学硕士学位论文基于CAN总线的舰船阀门驱动及控制关键技术研究硕士研究生:张 丽指导教师:刘少刚 教授学位级别:工学硕士学科、专业:机械电子工程所在单位:机电工程学院论文提交日期:2012年12月25日论文答辩日期:2013年03月9日学位授予单位:哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:::zhang liSupervisor::MasterofEngineeringSpecialty:MechanicalDesignandTheoryDateofSubmission:,2012DateofOralExamination:,2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字):日期: 年 月 日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字): 导师(签字):日期: 年 月 日 年 月 日摘 要阀门在现代化管网运输系统中具有不可替代的作用。而传统的通海阀多采用手动操作,操作过程和系统故障只能依赖操作者的经验判断,故控制精度低、维修不便、自动化程度不高,无法进行集中控制和远程遥控操作。本课题研究的目标是基于原手动通海阀,开发电驱动装置及其控制系统,使其不仅实现现场的自动控制,还能进行远程通信,接受远程遥控操作,实现智能控制。首先,文章陈述了国内外阀门的发展过程及研究现状,在此基础上结合原通海阀的设计要求,以阀门专用电机作为动力源,设计能实现手动/电动切换的驱动装置。并确定阀门的总体控制方案,本文重点研究驱动装置的控制系统。其次,开发下位机的硬件电路和软件系统。下位机系统是实现阀门自动控制的关键,本课题采用模块化的设计方法,分为以下几个主要模块进行开发,分别是:微控制器及其最小系统、电机驱动与控制模块、系统保护模块、阀门开度的检测与控制模块、力矩信号的检测与控制模块、人机界面的开发、模式选择模块以及电源模块。然后,分析CAN总线的通信原理,构建CAN通信接口的系统结构,设计CAN接口电路。并根据CAN控制器特点,开发CAN节点的软件系统。同时用VC++编写上位机的监控界面和CAN通讯测试界面,为后续的实验调试做准备。最后,对整体系统进行可靠性和抗干扰性分析,提出具体的抗干扰措施。并对控制系统整体进行原理图绘制,制作PCB板焊接调试,其后分别对下位机的执行机构、CAN通信节点和上位机远程控制进行系统实验,分析实验结果。03作为下位机的主控芯片,引入现场CAN总线进行远程通讯,通过上位机进行集中监控,它们共同构成了基于CAN总线的全分布式控制系统,对实现通海阀的自动化和智能化操作提供了一定的理论依据和实验基础。关键字:通海阀;CAN总线;智能控制;远程通信;,theoperationalprocessandthesystemfailuresarejustjudgedbyoperatorbasedontheirexperience,thisnotonlyleadtocontrolprecision、inconvenientmaintenance、lowdegreeofautomation,butalsocan’tbece

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  • 时间2019-01-13