基于CAN总线盾构控制系统的研究-机械电子工程专业论文.docx

摘要摘要随着地下轨道交通的发展,盾构机将更加广泛地应用于各类隧道建设工程中。其中,盾构机的控制系统是影响施工质量关键的因素之一,直接影响了整个隧道是否能满足当初工程的设计要求和实际需要,进而是否达到施工监控部门质量标准。为了加快盾构机的国有化的进程,本文从研究原有控制系统出发,大胆的提出在盾构机控制系统中采用单片机+cAN总线的方式。--Link的主从模式,而且节约了很大的成本,不需花费很大的财力来购买国外的产权。根据盾构机的施工特点,本文提出了一套可供参考的设计方案,其重要研究内容如下:首先,详细地给出盾构机控制系统的整体设计方案,包括通讯的传输方式和主要智能节点。按照整体设计方案的要求,给出盾构机控制系统的硬件设计,其中关键的智能节点(智能控制器)的设计。同时,为了实现上位机与CAN智能节点的通讯,选择了PCI卡作为上位机与CAN总线作为接口,并给出了其二者进行通讯的实现方法。其次,针对控制方案和控制要求,编写与硬件相匹配的软件。再次,上位机选用“组态王”软件来监控整个旅工现场,并且用其编写入机界面来进行实时监控各主要参数。为今后盾构施工提供有价值地数据参考,使用SQL数据库来保存历史和实时数据,同时,对“组态王”软件与数据SQL进行通讯实验。最后,对全文进行了简要的总结和进一步工作展望。关键词:盾构机,CAN总线,控制系统,组态王ABSTRACTWiththedevelopmentofrailwaytraffic,;,esupwithamodeboldlythatsingle-·subordinatemode,,thispaperputsforwardasetoffeasibleplan,,thewholedesignplanisgivenindetails,municationandmainintelligentnodes,thenthehardwarefuritscontrolsystemisdesigned,,municatebetweenPCandCANbus,,,configurationkingischoosedtomonitorthewholeconstructionspotinPCaOndhuman—,,:ShieldMachine,CANBus,ControlSystem,Configurable硒ngⅡ学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的