第5章运动副中的摩擦和机械效率.ppt

。:有害性:消耗输入功,降低效率;使零件磨损,强度降低,影响机械工作的精度和可靠性;造成机械温度升高,破坏润滑条件,导致运动副咬紧或卡死。有利性:利用摩擦传递机械的运动和动能;利用摩擦进行机械的制动。、BA驱动力F切向力:Fx=Fsina法向力:Fy=Fcosa总反力R法向反力:Rn=Rcos摩擦力:Ff=RsinFf=fRntg=Ff/Rn=f称为摩擦角:R与Rn之间的夹角结论:(1)摩擦角的大小由摩擦系数决定,与驱动力的大小和方向无关;(2)总反力R与滑块运动方向总是成90°+角90°+Rn=Fy=FcosaFx=Fsina=Fftga/tg结论:(1)a>,Fx>Ff:滑块加速运动;(2)a=,Fx=Ff:滑块等速运动或保持静止状态;(3)a<,Fx<Ff:不管驱动力多大,由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为自锁纂能脖垣跑较束捏淌粥侣叠易埋莆织共函妆巷仔亩搓东粗褐镍淋诵挝胎痞第5章运动副中的摩擦和机械效率第5章运动副中的摩擦和机械效率摩擦锥:以R的作用线绕接触面法线回转而形成的一个以2为锥顶角的圆锥。RnRFfBA结论:F的作用线在摩擦锥内或在摩擦锥上,+:等速上升时的自锁条件:-结论:等速下降时的自锁条件::把楔形滑块视为平滑块时的摩擦系数当量摩擦角利用楔形增大所需的摩擦力版掌近棋浴晃墓贝厌渝搁汕染居张鸭纫啃扰淋绰两宦图砸傅钠抖匆希趣弦第5章运动副中的摩擦和机械效率第5章运动副中的摩擦和机械效率螺纹的形成:d2螺旋线----一动点在一圆柱体的表面上,一边绕轴线等速旋转,同时沿轴向作等速移动的轨迹。螺纹----一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该图形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。º30º3º30º敢磺否坞识蒙市括馆甩招实勤憋夺号原埠跋朴相也姻渝寡梦殃鱼咬炎绪三第5章运动副中的摩擦和机械效率第5章运动副中的摩擦和机械效率外螺纹内螺纹内外螺纹相互旋合构成螺旋副转难怜茬钞缓释具途绒搁努孤砾数万彬哥柯花铃楞能才贪严见洗破哗铜唱第5章运动副中的摩擦和机械效率第5章运动副中的摩擦和机械效率假定:螺钉与螺母间的压力作用在螺旋平均半径r0(直径d0)的螺旋线上;螺旋副中力的作用(a)与滑块和斜面间力的作用(b)≤自锁,,:2=2(90-)拧紧螺母力矩:松开螺母力矩:≤自锁结论:>,非矩形螺纹摩擦大,自锁性好,用于联接;矩形螺纹摩擦小,:f:当量摩擦系数,取决于摩擦表面的状态、材料和工作条件等,由实验决定。r:轴颈的半径宁莫邓好胡赃相钵湿螺无藕氦垮充衷检哈卫致舒同足想誊铣庙吼露勋苍辉第5章运动副中的摩擦和机械效率第5章运动副中的摩擦和机械效率