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机械手实物模型.doc

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机械手实物模型一、功能机械手实物模型为一带旋转底座、纵横轴、手爪等部件的三维(X、Y、Z)运动机械。步进电机和减速直流电机驱动,可以实现步进电机、直流电机、电磁阀的较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。二、主要技术参数机械手横轴位移不小于280mm,纵轴位移不小于280mm,。外形尺寸:600×450×550mm(L*W*H)左右。三、完成实验实训项目1)系统接线2)PLC基本指令练****3)气动控制技术的掌握4)步进电机控制5)各种传感器及编码器的应用6)通过PLC编程可实现如下较复杂的功能: ,手张开 , ,手张开、设备配置及报价机械手实训系统由底板、实训桌、旋转底座、气动部分、手爪、三维运动机械及电气控制面板等六部分组成。机械传动采用自制的丝杠、齿轮等机械部件;电气部分由空气开关、开关电源、接触器、按钮、步进电机及其驱动器、传感器、光电编码器、减速直流电机及各指示灯等组成;气动部分由电磁阀、气控机械手爪、气缸等组成;控制核心为三菱可编程控制器FX2N-48-MR,输入、输出共48点,输出形式为继电器输出。参考价格:12000元/套五、生产厂家天津职业技术师范学院源峰科技发展有限公司TVT-99浙江天煌教仪公司THFJX-1浙江求是科教设备有限公司QSPLC-JXS2型

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