基于非线性多输入多输出近似动态规划的发动机缸平衡智能调节算法.docx

基于非线性多输入多输出近似动态规划的发动机缸平衡智能调节算法摘要:为解决发动机缸平衡控制问题,将标准近似动态规划扩展为多输入多输出形式,�o出其控制算法,并证明其收敛性。仿真结果显示,该方法能在一定范围内智能地调节各缸喷油量,用于补偿由多种不确定因素导致的各缸转速差异,从而自适应地提高缸平衡效果。该方法只需基于实时转速,不必检测和区分各缸间的转速差异,具有非线性系统的智能优化特点。该方法能直接处理各缸间的非线性多输入多输出耦合关系。关键词:近似动态规划;多输入多输出;非线性系统;自适应性;缸平衡;怠速中图分类号:TP273文献标志码:A Abstract:Inordertosolvethecylinderequilibriumcontrolproblemofengines,thestandardapproximatedynamicprogrammingisextendedtobeofmulti-inputmulti-outputform,thecontrolalgorithmispresented,,pensatespeeddifferencesamongcylinderscausedbyvariousuncertainfactors,-timespeedandhasnoneedtodetectanddistinguishspeeddifferencesamongcylinders,. Keywords:approximatedynamicprogramming;multi-inputmulti-output;nonlinearsystem;adaptivity;cylinderequilibrium;idlespeed 0引言对于发动机的转速控制,过去专注于其长期转速值上,而常常忽视一个发动机循环上各缸间的转速波动,即缸平衡控制问题[1]。因此,有通过对各缸扭矩的自适应调节实现转速均衡输出的需求。目前,该领域只探索过几种技术与方法。1996年,SHIM等[2]采用PID控制,通过调整点火提前角平衡怠速发动机模型的各缸波动。1998年,BIDAN等[3]采用气流率控制,并依靠车载交流同步电机提供快速补偿扭矩,实现了缸平衡控制。1999年,KIM等[4]综合神经网络方法和遗传算法,通过改变喷油定时平衡怠速发动机模型的各缸燃烧。XX年,KIM等[1]又采用遗传算法和Alopex算法控制怠速发动机模型的各缸转速波动。XX年,程文志等[5]通过控制共轨柴油机的多次喷油量,补偿因各缸喷油量不均而产生的转速波动。XX年,PAYRI等[6]采用多次喷射方法,通过控制引导喷射定时和燃烧质心角范围矫正各缸燃烧的不稳定性。XX年,