自动控制原理-昆明理工大学研究生院.doc

昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲适用专业:080402测试计量技术及仪器081101控制理论与控制工程081102检测技术与自动化装置081103系统工程081104模式识别与智能系统081105导航、,考试时间为180分钟。、笔试。%系统分析50%系统综合设计20%%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容::1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念;2、正确理解三种控制方式及特点(闭环、开环、复合)。一般掌握:1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式;2、通过自动控制系统示例,建立起“自动控制”和“动态”概念;3、正确认识对控制系统的性能要求。了解:自动控制系统的广泛应用。第二章自动控制系统的数学模型内容::1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法;2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用;3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。一般掌握:正确理解传递函数的定义、性质及意义。了解:动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。第三章自动控制系统的时域分析法内容::1、熟悉拉氏变换的基本定理,熟记典型信号的拉氏变换式,掌握较复杂信号的分解计算,掌握用拉氏变换求解微分方程的方法;2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点,能熟练计算性能指标和结构参数;3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点,能熟练计算(欠阻尼时)性能指标和结构函数;4、正确理解典型响应的性能指标(超调量%、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差),系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系;5、正确理解渐进稳定性和稳定判据,能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析;6、明确终值定理的使用条件,正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律,能熟练掌握稳态误差的计算。一般掌握:1、正确理解单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位脉冲响应及其关系;2、典型初始状态。了解:理解系统结构不稳定的本质。第四章根轨迹法内容::1、熟记根轨迹绘制法则,尤其是实轴上根轨迹的确定、分离点(会合点)、根轨迹与虚轴交点的确定及渐近线的计算方法;2、掌握简单系统(二、三阶及带零点)根轨迹的绘制方法;3、会应用幅值方程求定点的K值;4、正确理解开环零极点,闭环零极点与根轨迹分布的