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,起点O(0,0),终点A(4,3)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算;(2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。,起点O(4,0),终点A(0,4)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算;(2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。,起点O(0,0),终点A(-4,3)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算;(2)做出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。,起点A(5,0),终点B(0,5)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算;(2)画出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。已知连续控制器的传递函数,设采样周期为T=,试用后向差分法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。6、某温度控制系统,其温度变化范围为:-10℃~+50℃,经温度变送器变换为1~5V电压信号,送至12位A/D转换器AD574(AD574的输入范围为0~5V)。计算:(1)当AD574的转换结果为610H时,对应的系统温度是多少?(2)当系统的温度是40℃时,AD574的A/D转换结果是多少?,其温度变化范围为:-10℃~+60℃,经温度变送器变换为1~5V电压信号,送至12位A/D转换器AD574(AD574的电路输入范围为0~5V。请计算:(1)当AD574的转换结果为420H时,对应的系统温度是多少?(2)当系统的温度是50℃时,AD574的A/D转换结果是多少?,其温度变化范围为:-20℃~+50℃,经温度变送器变换为1~5V电压信号,送至12位A/D转换器AD574(AD574的输入范围为0~5V)。计算:(1)当AD574的转换结果为800H时,对应的系统温度是多少?(2)当系统的温度是30℃时,AD574的A/D转换结果是多少?,采用8255并行接口芯片作为X轴步进电机和Y轴步进电机的控制接口,要求:(1)画出接口电路原理框图;(2)分别列出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。10、用8位D/A转换器DAC0832和运算放大器等器件,设计双极性电压输出电路,要求:(1)画出电路原理线路图;(2)推导输出电压Vout与基准电压VREF和DAC0832输入数字量D之间的关系式。,并说明各个元器件的作用?注:备选器件:(1)精密电阻(2)运算放大器(3)保护二极管(4)电阻电容最少拍无纹波,有纹波。(不知道这句话什么意思,也可能出其他题)甲机通过串口控制乙机LED/* 名称:甲机发送控制命令字符 说明:甲单片机负责向外发送控制命令字符“A”、“B”、“C”,或者停止发送,乙机根据所接收到的字符完成LED1闪烁、LED2闪烁、双闪烁、或停止闪烁。#include<>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitLED1=P0^0;sbitLED2=P0^3;sbitK1=P1^0;voidDelay(uintx){ uchari; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); }}voidputc_to_Ser