硕士论文阀控液压系统节能控制与伺服控制的研究.pdf

郑州大孚‘;:.硕士学位论文级——一阀控液压系统节能控制与伺服控制的研究教授称:测试计量技术及仪器培养作者姓名:肜瑶导姓名:吕运朋学科类:工学专系:物理工程学院成学校代码垒师业完时间:密·门名院,●
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捅要阀控液压系统具有高响应之优点,故常被应用于伺服控制系统中;然而,.传统阀控液压系统中;泵的供油压力由溢流阀设定为定值,其缺点在于能源效率,一低,由泵输出高压油,当流经控制阀时,仅部份液压能由液压作动器转换成机械能驱动机械系统,而多余的液压能在此转换成热能。如此,一方面造成能源的浪费,降低效率,另一方面也易使油温升高,影响系统的性能。为了改善此缺点,使泵的供油压力能依负载所需而自动调节。也就是,高负载时能提供较高压力,而低负载时能自动调节输出低压,如此将可改善阀控液压系统能源效率较低的缺点,这就是所谓“负载感测系统”。本设计在研究电液负载感测系统应用于阀控液压缸伺服系统中,全系统为二个闭回路伺服控制系统,故整合后的控制系统成的复杂系统。而控制泵的供油压力有二方式实现,定转速变排量泵及变转速定排量泵。定转速变排量泵即以一阀控液压缸控制泵的斜盘角度,控制其输出流量;而变转速定排量泵则以变频器改变电动马达的转速,而控制输出流量。进而达到控制泵的供油压力。关键词:阀控液压系统、节能控制、伺服控制、位置控制、速度控制、力控制、负载感测控制为●’
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髀邸觥#甹⋯:⋯⋯⋯’.骸甀刂葡低车慕峁褂肷杓啤峡刂葡低呈P偷慕ⅰ刂评砺邸录研究动机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电液负载感测系统⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯.本文的主要结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.整体控制系统的结构与设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..节能控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..阀控液压缸系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯干扰缸系统系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统线性数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统的识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基因算法与蘅刂评砺邸目电液负载感测系统的参数鉴定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....●“’。‘●‘‘
适应性强健控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.解耦合自组织模糊滑动平面控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..广义的控制问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刂频氖褂檬被肴ㄖ睾难≡】⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刂破饔τ迷诘ソコ龇窍咝韵低场刂破鞯奶匦浴.:矫婵刂评砺邸.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.归属函数建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.解模糊化法则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..自组织模糊滑动平面控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..解耦合自组织模糊滑动平面控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....参数①、、I瓒目录.