四层电梯自动控制系统PLC课程设计.doc

现代控制技术及PLC控制课程设计班级机电102班专业机械电子工程院别机械工程学院2013年7月5日目录第一章引言··········································· ·································· ····································································4第二章系统总体方案设计··························································· ·······························································9第三章控制系统设计··································· ································································14第四章程序设计······················································································································22第五章结束语········································24第六章参考文献······································,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。电梯的控制在现代社会的各行各业中都有所涉及其应用及其广泛,为了进一步加深对可编程控制器的理解,巩固所学知识及有助于工程实际应用,本次课程设计选择了PLC在电梯控制系统中的应用。(PLC)改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳,用户寻求对电梯的电控系统进行改造,以节约资金。因此,对电梯控制技术进行研究,找出一条适合国产老式电梯的改造之路,并进而提高和质量,具有十分重要的意义。针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷,提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器(PLC)来控制电梯。主要内容如下:电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构,由PLC来实现电梯信号控制,完成了电机和可编程控制器(PLC)的选择。然后是系统硬件开发,完成了PLC的选型、I/O点数分配与PLC的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上,设计出了软件流程图,提出了模块化编程思想,介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。(1)电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。(2)楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时,相应指示灯一直接通指示。(3)电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制,也可延时控制,但检测到电梯超重时,电梯门不能关闭,并由报警电铃发出报警信号。(4)电梯最大运行区间为三层距离,若一次运行时间超过30s,则电动机停转,并由HA报警。(5)检修开关SB7接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他所有动作均不相应。(6)电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护,如短路保护、过载保护、正反转互锁等。-1所示。图2-