检测跟踪文献综述.doc

近年来,智能视频监控技术的研究与应用备受人们关注。作为其基本处理部分,视频监控图像的运动目标检测是一个非常活跃的研究方向,属于计算机视觉领域的重要研究内容,在智能监控、视频压缩、自动导航、人机交互、虚拟现实等方面有着广泛的应用前景。随着计算机软硬件技术的发展,计算机技术与监控技术相结合成为了一个新兴的应用研究方向。这种监控系统与传统意义上的监控系统的本质区别在十其智能性。视频监控的目的主要是用十对入侵者的监视、交通流量的监测,以及大门出入人员的保安监控等。传统的监控系统大都需要人工配合进行监控,存在各种问题。采用红外传感器等半自动的检测方法又存在对猫犬等动物产生误报警等问题。因此,对智能化的监控系统的研究就非常有必要。简言之,不仅仅用摄像机来代替人眼简单的获取现场图像信息,应用计算机技术来协助监控人员甚至代替监控人员来完成监控任务,从而既获得良好的监控效果,又大大地减轻监控中的人力投入。由此可见,智能监控系统有着广泛的应用前景和潜在的市场价值。然而要使监控系统达到智能化,就必须使计算机能够从监控摄像机里所获取的视频图像序列中提取出感兴趣的目标,并对其进行目标分类和跟踪,从而达到对目标行为进行理解与描述的目的。智能视频监控是计算机视觉领域一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题。视频监控技术的发展大致经历了以下二个阶段:(1)第一代视频监控系统:早期的视频监控都是以模拟设备为主的闭路电视监控系统,称其为模拟视频监控系统。通常采用同轴电缆的传输方式进行信号传输,但是这种模拟方式的传输要保证宽带信号具有高的信噪比和较小失真是十分困难的,所以第一代监控系统的可靠性和抗干扰性都较差,功能也相对简单。(2)第二代视频监控系统:随着数字技术的发展,图像数据压缩编码技术及标准的改进,芯片成本的不断下降,数字视频监控系统也迅速发展起来。人们利用计算机的高速数据处理能力进行视频采集和处理,大大提高了图像质量,增强了视频监控的能力,提高了系统的可靠性,增强其可扩展性,其功能也越来越专业化、多样化。(3)第二代视频监控系统:随着网络带宽、计算机处理能力和存储容量的迅速提高,以及各种实用视频信息处理技术的出现,视频监控进入了全数字化的网络时代,即全数字视频监控系统。该系统以网络为依托,以数字视频的压缩、传输和存储为核心,以智能实用的图像分析为特色,引导视频监控技术向智能化和网络化的方向不断发展。智能监控系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术,通过在监控系统中增加智能视频分析模块,借助计算机强大的数据处理能力,在不需要人为干预的情况下对拍摄到的图像序列进行动态分析,过滤掉视频画面无用的或干扰信息,自动识别不同目标,分析抽取视频源中关键有用信息,快速准确地定位事故现场,判断监控画面中的异常情况,并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作,从而有效进行事前预警,事中处理,事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统。要完成智能视觉监控的任务,需要用到计算机视觉、模式识别、数字图像处理和人工智能等多门学科的知识。对运动目标的检测与跟踪就是其中的核心技术,处十整个视觉监控系统的底层,是各种后续处理的基础。运动目标的检测与跟踪技术不仅在智能监控系统中有重要应用,已经广泛应用十军事和工业机器人等多个领域中,因此对运动目标检测与跟踪的研究无疑是一项既有理论意义又有实用价值的课题。一、