四足行走小车的设计.zip

四足行走小车的设计摘要四足行走小车是当今足式机械研究发展的一个分支,因其在载重、稳定性方面比两足好,在结构方面比六足、八足简单,所以受到众多海内外科研人员的关注。四足行走小车往大的方面可以应用到星球探索、工厂生产线以及战场输送物资等;往小的方面来讲也可作为模型小玩具,帮助孩子在简单装配过程中获得乐趣以及提高孩子的动手能力。本课题研制的四足行走小车采用直流单电机驱动,运用齿轮传动机构将运动传输和分配给四组四连杆行走机构。行走机构的运动模仿马匹的迈步动作,采用对角线运动一致的原则进行设计,经由曲柄摇杆机构带动腿部机构的运动,实现小车的交替行走。此四连杆行走机构杆长根据足部行走轨迹要求利用图解法设计出来。关键词:四足行走,小车,连杆机构,图解法THEDESIGNOFWALKINGMACHINEWITHFOURLEGS AbstractThequadrupedwalkingcarriageisabranchoffootmechanicalresearchanddevelopment,becauseoftheload,stabilitybetterthantwofeet,instructurethansixeightfeet,-aryexploration,factoryproductionlinesandbattlefieldsdeliveryofsupplies;tosmallintermsbutalsoasamodelforsmalltoystohelpchildrenhavefuninasimpleassemblyprocessandimprovethechild'-leggedsinglecarDCmotordrive,theuseofthegeartransmissionmechanismmotiontransmissionanddistributiontothefourgroupsoffour-,consistentprinciplediagonalmovementdesignedtodrivethemovementofthelegmechanismviarockermechanism,-:quadrupedwalking,carriage,linkage,graphicmethod目录1绪论 62四足小车的整体结构设计 103腿部四杆机构的设计 204传动方案及电机选择 235小车零配件的选择以及加工 29小结 29致谢 32参考文献 ,因其在载重、稳定性方面比两足好,在结构方面比六足、八足简单,所以受到众多科研人员的关注。四足行走小车往大的方面可以用作星球探索、工厂生产线以及战场输送物资的作用;往小的方面来讲也可以作为模型小玩具供孩子使用,帮助孩子在简单装配过程中获得乐趣以及提高孩子的动手能力。本课题《四足行走小车的设计》的来源正是导师参照现如今研究火热