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电大机电控制工程基础网络形考任务.docx

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一、判断题(共20道,每道2分),一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项:对错。选择一项:对错。选择一项:对 ,则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项:对错 ,则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项:对错 ,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项:对错 ,其动态响应速度越快。选择一项:对。选择一项:对 ,振荡性越强。选择一项:对 Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项:对 ,说明该系统有两个根在右半s平面。选择一项:对 ,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。选择一项:对 ,说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项:对 ,常称有差系统。选择一项:对 ,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项:对 ,其极点位于S平面的右半平面。选择一项:对错 ,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。选择一项:对 ,均取决于系统自身的结构与参数。选择一项:对错 ,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项:对错 ,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。选择一项:对错标记题目信息文本二、选择题(共20道,每道3分),则它的开环增益为()选择一项: ,则该系统是( )选择一项: ,提高ωn,则可以( )。选择一项: ,则此系统()。选择一项: ,则该系统的开环传递函数可能是( )。选择一项:a. b. c. d. ,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为( )。选择一项:

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