西交16春《自动控制理论》在线作业.docx

西交16春《自动控制理论》在线作业一、单选题(共30道试题,共60分。),则系统的阻尼比应为(D)<ζ<=>=0满分:<0时系统的(B)、、:,下面说法正确的是(D)、幅值、相位相同满分:(C):,通常选用的典型输入信号为(A):(C):,ζ变化时(B)>,>,<,<,增大ζ则ts不变满分:,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为(D)(s)=R(S)G(S)(S)=R(S)G(S)H(S)(S)=R(S)G(S)-H(S)(S)=R(S)-G(S)H(S)满分:(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则(A)>≥=<t2满分:"反馈控制"的概念(A):,仍为惯性环节,但时间常数(B):,希望相位裕量为(B)----90满分:,正确的说法是:(C),而且不会影响系统稳定性满分:(D):,至少应具备三个基本功能:测量、执行(A)和():(A)(-1,j0)(-1,j0)(-1,j0)(-1,j0)点满分:+1,则该环节是(D):,则该系统称作(A)系统。:(D):,闭环控制系统通常对(B)进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。:(A):(B),,,,r也不变满分:[(s+3)]/(s+12),则它是(C)、B、C都不是满分:+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。(B)=-P/=P/=-=P满分:/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为(B)(s+1)=(s+1)+5=(s+1)+1=:(C),,