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与经典控制理论和现代控制理论相比,模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。用计算机模拟操作人员手动控制的经验,对被控对象进行控制。模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。?,用手动控制的方法给出适当的控制量,对被控对象进行控制。首先根据操作人员手动控制的经验,总结出一套完整的控制规则,再根据系统当前的运行状态,经过模糊推理、模糊判决等运算,求出控制量,实现对被控对象的控制。(扎德或查德)教授论文《模糊集合论》。1974年英国工程师()马丹尼将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制,获得成功,模糊数学走向应用,取名模糊控制。操作员手动给出计算机自动给出控制经验+当前状态控制量经验控制将控制经验事先总结归纳好,放在计算机中。传感器测量的当前值根据当前的状态,对照控制经验,给出适当的控制量+模糊控制事先总结归纳出一套完整的控制规则,放在计算机中。模糊推理判决计算出控制量手动控制+传感器测量的当前值手动控制、经验控制和模糊控制的比较基本模糊控制:针对特定对象设计,控制效果好。控制过程中规则不变,不具有通用性,设计工作量大。自组织模糊控制:某些规则和参数可修改,可对一类对象进行控制。智能模糊控制:具有人工智能的特点,能对原始规则进行修正、完善和扩展,通用性强。2))基本模糊控制3)智能模糊控制4)三个阶段比较*,模糊控制是在模糊数学的基础发上展起来的。只有掌握了模糊数学相关的知识,才能实现模糊控制,本章主要学****模糊数学的知识。给定一个论域,论域中具有某种相同属性的元素的全体称为集合。集合常用大写字母A、B、C等来表示,集合的元素可用列举法(枚举法)和描述法表示。列举法:将集合的元素一一列出,如:A={a1,a2,a3,…an}。描述法:通过对元素的定义来描述集合。如:A={x│x≥0andx/2=自然数}1)普通集合的基本概念论域被讨论的对象的全体称作论域。论域常用大写字母U、X、Y、Z等来表示。。元素常用小写字母a、b、x、y等来表示。集合全集若某集合包含论域里的全部元素,则称该集合为全集。全集常用E来表示。空集不包含论域中任何元素的集合称作空集。空集用Φ来表示。子集设A、B是论域U上的两个集合,若集合A上的所有元素都能在集合B中找到,则称集合A是集合B的子集。记作AB。集合相等设A、B为同一论域上的两个集合,若AB,且BA,则称集合A与集合B相等。记作A=B。2)普通集合的并、交、补运算设A、B为同一论域上的集合,则A与B的并集、交集、补集分别定义为:3)集合的直积设A、B分别为论域U、V上的集合,由A和B的各自元素a∈A及b∈B做成的序偶(a,b)组成的集合,称为A与B的直积,记作A×B。即:A×B={(a,b)a∈A,b∈B}例:若A={a,b,c},B={1,2},则A×B={(a,1)(a,2)(b,1)(b,2)(c,1)(c,2)}*B×A={(1,a)(1,b)(1,c)(2,a)(2,b)(2,c)},论域中的元素(如a)与集合(如A)之间的关系是属于(a∈A),或者不属于(aA),它所描述的是非此即彼的清晰概念。但在现实生活中并不是所有的事物都能用清晰的概念来描述,如:风的强弱人的胖瘦年龄大小个子高低