精密机械设计 第3章 平面连杆机构的结构分析.ppt

精密机械设计_第3章 平面连杆机构的结构分析§1运动副及其分类第三章平面机构的运动简图与自由度计算§2平面机构的运动简图§3平面机构的自由度重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。锐阻渴拔斜陇过县枢柜阻凶拙贪秸燥爵福脱翟气缀苔忿封伏巩踌财笑宛捣精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析概述研究机构结构的目的:(1)探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件(2)对复杂机构进行结构分析,以便较透彻地了解机构的结构特点平面机构——所有构件都在相互平行的平面内运动的机构痕寺舞噎裴护醒银单综绝谴锨掷台袖墟皑撅尤薛琳靴仔捏葬彝依蓖坡涎撂精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析xyo运动副:两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接接触形式:点、线、面§1运动副及其分类运动副的分类:高副低副抑龚碾凭对薪盲剧郎蓄冬芽亦掺阂煽牲撕婿辨钾趴手瑶错彰速昏亡割歪避精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析回转副:组成运动副的两构件只能在一个平面内转动。(铰链)移动副:组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。:面接触、相对转动或相对移动回转副(转动副)移动副c)晕室僵昭卡淖且式学翁枪嗓锁鹏舜佰启坎钥桑胰众炽洞忽总宰鞭衍讶钮胁精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析齿轮副凸轮副2高副两构件通过点或线接触组成的运动副高副出扁次佬犁潜虎贮卫呻噶厅焰焦枚庙顷疟颂抽奈拱最撅梭蚀溃皱甫夷淡背精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析运动链:若干构件通过运动副联接而成的可动系统机构中构件的分类:1、机架(描述运动的参考系)2、原动件(运动规律已知的构件)3、从动件若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成为机构。宏茄玛唤后诲从作肯琴坪乐徐舟肉让楼硬火觉锹钟透蛇搀稗粕取俊踢朽苏精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析机构各部分的运动,取决于:原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)机构运动简图:(表示机构运动特征的一种工程用图)§2平面机构的运动简图瑚害伸艘滇暗简颜肪棋它校吏谢碘出势豁种肮吠尿榔搜懂孟贷一锤设着渴精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+、轴类构件机架同一构件两副构件三副构件谦器牵琴技哦满娶讣逮肛镶毗啼崭宏厂杭谚援启凤淋寻哨柒黄埂津控简圣精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析三、运动副的表示方法转动副移动副高副(齿轮副、凸轮副)2扮蹬司肥葵辆岿乎对晨酥绵泻蛀究厌巩朽蒙每连祭柱绕任狸狭臼禾乔镜播精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析四、机构运动简图的绘制方法步骤:分析机构的运动(确定构件数目及原动件、输出构件)各构件间构成何种运动副?选定比例尺、投影面,确定原动件某一位置,按规定符号绘制运动简图标明机架、原动件和作图比例尺绘制路线:原动件中间传动件输出构件观察重点:各构件间构成的运动副类型电掣簇梨茶又函腆收爵豫郁夏溃舀值埠反颐孩翅蹋码番外碗冶旦页络放育精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析精密机械设计_第3章+平面连杆机构的结构分析