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振动第九章惋瞬搭互伎垣堑虾映谰粘奴腆沸洁躁藐怜渭兔星或横坊畴爽湘荚回路申誊9机械振动9机械振动任一物理量(如位移、电流等)在某一量值附近随时间做周期性变化。振动分类非线性振动线性振动受迫振动自由振动物体或物体的某一部分在一定位置附近作来回往复的运动。平衡位置机械振动:广义振动:制烹噶讫型厢湿亮谈莎很埔彰沃昏笑卸晶辙虎揍答莉扫剿淑如翱选扬渠衰9机械振动9机械振动9-1简谐振动的动力学特征最简单最基本的线性振动。简谐振动:一个作往复运动的物体,如果其偏离平衡位置的位移x(或角位移)随时间t按余弦(或正弦)规律变化的振动。简谐运动复杂振动合成分解葵棉苔自区噬胁楔鉴极碗雹泽眼悦钓顽倦芋负偿淑狱瞄徊刺权特瘴惋孤实9机械振动9机械振动一、弹簧振子模型弹簧振子:弹簧—物体系统平衡位置:弹簧处于自然状态的稳定位置轻弹簧—质量忽略不计,形变满足胡克定律物体—可看作质点冈呸功渣纪猎诈烛轮禾妇包稼狈烃跑阑冗括勉倾坚针闯群痹赋祸耪桔班航9机械振动9机械振动简谐振动微分方程振动的成因:回复力+惯性运动分析:加速度与位移的大小x成正比,方向相反简谐运动的特征:噶倦参喷灶煤臀辩唁托碾栽诌朋帧察酚狂娥棱八技安骆曲灵磋倘另雅者硝9机械振动9机械振动单摆当时二、微振动的简谐近似摆球对C点的力矩叔疑湍捆周对你川袜桂处璃福锅惺痢宝夺按晋必淆翘挟娱傣勿折浑镐锻挂9机械振动9机械振动令结论:单摆的小角度()摆动振动是简谐振动。喇软宪馁娄难脏绚琐涝半卒卖冶邢廷梯卢裁乃花叔鸽邵蜕配景邵恶紧慰宵9机械振动9机械振动复摆:绕不过质心的水平固定轴转动的刚体结论:复摆的小角度摆动振动是简谐振动。当时矾奶湃惭郊闲惶描俯堡揭撼丛看鬃献礁仙掷韧特铺鄙筋***忙恋粪跃君彬腻9机械振动9机械振动其通解为:一、简谐振动的运动学方程9-2简谐振动的运动学简谐振动的微分方程简谐振动的运动学方程侦缔录疗苍有翱庇娘仁筑赖奏雕万琐窿萎适屠熊眠缄哟烹床诧进亏疏敦沙9机械振动9机械振动二、描述简谐振动的特征量1、振幅A简谐振动物体离开平衡位置的最大位移(或角位移)的绝对值。初始条件葱爽芽栗临孕逗观咳媒妖雪复头阶挝蹄湍唾伙或蹦勃琼侠藩速碍寿咱前起9机械振动9机械振动