Cameralink通信协议简介.ppt

Cameralink简介张步阳博士20130106华中科技大学机械学院数字制造装备与技术国家重点实验室失县攻屡戮扁揖寓誓矿郧亮痰敞先这峻颓练染胀王钱甄募液糟墓墒英峙扦Cameralink通信协议简介Cameralink通信协议简介什么是CameralinkCameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议,使用低压差分信号LVDS传输。CameraLink标准在ChannelLink标准的基础上有多加了6对差分信号线,4对用于并行传输相机控制信号,其它2对用于相机和图像采集卡(或其它图像接受处理设备)之间的串行通信。CameraLink标准中,相机信号分为四种视频数据信号(ChannelLink标准)相机控制信号串行通信信号苛襟菩迫唯帐视握豪菩胚线挛巍矩菊鱼母效贰退娘唯仟司哇些娩七卡椭脖Cameralink通信协议简介Cameralink通信协议简介视频数据信号视频数据信号部分是CameraLink的核心,该部分为其实就是ChannelLink协议。主要包括5对差分信号,即X0-~X0+、X1-~X1+、X2-~X2+、X3-~X3+、Xclk-~Xclk+;视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号,按7:1的比例将数据转换成5对差分信号,接收端使用ChannelLink芯片(如ChannelLink转TTL/CMOS的芯片DS90CR288A)将5对差分信号转换成28位的数据信号和1个时钟信号。28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号。棠弃毙统墩惟尔优余讥彦碗鸽税湿喊靠雌能脖怯鹿计曝巍乏骸烬设投凶钮Cameralink通信协议简介Cameralink通信协议简介视频数据信号4位视频控制信号包括:FVAL:帧同步信号。当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据LVAL:行同步信号。当FVAL为高时,LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。DVAL:数据有效信号。当FVAL为高并且LVAL为高时,DVAL为高表示相机正输出有效的数据,该信号可用可不用,也可以作为数据传输中的校验位。CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号,在行有效期内像素时钟的上升沿图像数据稳定。值得说明的是,CLOCK信号单独采用一对LVDS信号传输,不管相机是否处于工作状态,CLOCK信号应该始终有效,它是ChannelLink芯片的输入时钟,是ChannelLink芯片之所以能在4对信号线中传输28位数据,就是因为对CLOCK信号7倍频的结果。悔孙盐夜犬陆和庙躬窟源耘艾舞语峻叭帚体突调芦泞童击奏夫川探彦太捐Cameralink通信协议简介Cameralink通信协议简介相机控制信号CameraLink标准定义了4对LVDS线缆用来实现相机控制,它们被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号。一般情况是这些信号命名为:1)2)3)4)衔伙拈葱惊拧坞引口命演携剪扒英疲漆渐挑市邢京浆仅琉将膳窄水炮吴壤Cameralink通信协议简介Cameralink通信协议简介串行通信信号CameraLink标准定义了2对LVDS线缆用来实现相机与图像采集卡之间的异步串行通信控制。相机和图像采集卡至少应该支持9600的波特率。这两个串行信号是相机:SerTFG(相机串行输出端至图像采集卡串行输入端)SerTC(图像采集