起升机构布置方案.ppt

第三章起升机构§3-1概述一、起升机构的组成:起升机构用来实现货物的升降,因此它是任何起重机所不可缺少的部分,是起重机中最重要与最基本的机构。组成----驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置、制动装置,此外还有各种辅助装置。起升机构的总体布置在很大程度上取决于驱动型式。驱动型式分:集中驱动----由一台原动机带动几个机构。分别驱动----每个机构有各自的原动机。二、起升机构的典型传动简图:电机通过联轴器与减速器的高速轴相连,减速器低速轴与卷筒(轴)相连,通过钢丝绳和滑轮组与吊钩相连。机构工作时:卷筒收入或放出钢丝绳,经过滑轮组系统,使吊钩实现上升、下降。§3-1概述机构停止工作时:制动器使吊钩连同货物悬吊在空中。吊钩的升降靠电机改变转向来达到。联轴器:通常采用弹性柱销联轴器或齿轮联轴器,因为它们带有补偿性能。制动器:通常装在高速轴上,高速轴转矩小,所需制动力矩小,制动器的尺寸得以减小。起升机构的制动器应是常闭式的,常用块式制动器,在要求紧凑的情况下,也有采用带式制动器的。减速器:常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器,有时增设一对开式齿轮作最后一级传动,在要求紧凑的起升机构中,也有采用蜗轮减速器的。卷筒:通常装在转轴上,使轴承的检查与更换都较方便。§3-2起升机构布置方案起升机构的布置方案与起重机的驱动型式有关:一、电力驱动起升机构布置方案:1、平行轴线布置:电动机轴与卷筒轴平行布置⑴吊钩起重机:结构紧凑,制造、安装方便,卷筒轴受力静定。⑵抓斗起重机:抓斗起重机使用双绳抓斗时,必须有两套独立的起升机构。§3-2起升机构布置方案2、同轴线布置电动机、减速器、卷筒成直线排列。减速器----行星减速器或少齿差行星减速器。电机、卷筒分别布置在同轴线减速器的两端。同轴线布置的起升机构横向尺寸较小,但加工、安装要求较高,维修不便。电动葫芦----是一种简单的起重机械,是电机与卷筒同轴线布置的一典型例子。工作原理:电机→弹性联轴器→减速器→卷筒§3-2起升机构布置方案二、轮胎起重机起升机构布置方案:1、用吊钩及双绳抓斗的起升机构布置:⑴布置型式:起升机构:采用电动机驱动,一台电机通过减速器集中驱动两个卷筒。电机→联轴器→浮动轴→减速器高速轴→减速器低速轴→开式齿轮传动→滚筒主、副卷筒分别通过滚动轴承支承在同一根卷筒轴上,卷筒的一端有摩擦凸缘,在其外面安装着带式制动器,在其内部安装着内涨离合器。⑵工作原理:起升机构实现动力上升、重力下降。§3-2起升机构布置方案起升货物:司机松开卷筒外的带式制动器,同时拉紧小制动器的操纵手柄,操纵内涨离合器使卷筒和卷筒轴接合,动力从卷筒轴传递到卷筒上,卷筒收紧钢丝绳,实现货物上升。货物下降:司机松开小制动轮的操纵手柄,内涨离合器在弹力作用下回位,卷筒与卷筒轴脱离,此时只要松开带式制动器,卷筒在货物和取物装置的重力作用下自由下落,实现重力下降,下降速度可由带式制动器来控制。货物停止:司机松开小制动轮的操纵手柄,同时操纵装于卷筒外壁上的外带式制动器刹紧卷筒。2、用吊钩作业的起升机构布置:⑴布置方式:电机→高速轴联轴器→减速器→卷筒⑵工作原理:§3-3起升机构的计算给定的参数:起重机额定起重量Gn、起重量G、起升速度Vn、起升高度H、工作级别、Jc值。一、钢丝绳选择:1、确定起升滑轮组倍率:参考表2-7、表2-8。2、钢丝绳最大工作静拉力:Fmax=x·PG/m·ηZ·ηdα式中:x---承载分支数PG---起升载荷m---滑轮组倍率ηZ---滑轮组效率ηd---导向滑轮效率α---导向滑轮数3、选钢丝绳:⑴根据使用场合选择型号。§3-3起升机构的计算⑵确定钢丝绳绳芯、钢丝等级、表面特性和捻制方式。⑶选钢丝绳直径。⑷标注钢丝绳。二、滑轮和卷筒尺寸、卷筒转速计算:1、滑轮和卷筒的尺寸2、卷筒转速nt=m·Vn/πD0其中:D0---卷筒卷绕直径。三、电动机选择:1、静功率Nj=PG·Vn/60000η2、初选电动机§3-3起升机构的计算四、减速器选择:1、传动比ic=nd/nt式中:nd---在起升载荷作用下的电机转速。Nt---卷筒转速。2、确定减速器传动比3、选减速器根据Nj、ic、nd及机构的Jc值,从各标准减速器的承载能力表上选合适的减速器。五、实际起升速度计算和校核:1、实际起升速度:Vn′=nd·πD0/mi2、实际起升速度应满足:|Vn-Vn′/Vn|×100%≤5%