19-第12章 机械的运转及其速度波动的调节--.ppt

第12章机械的运转及其速度波动的调节12-1概述12-2机械等效动力学模型12-3机器运动方程式的建立和解法12-4机器周期性速度波动调节方法和设计指标12-5飞轮设计记烂趣帛汪卷氛憨入渐寝敷铺特芹都把恒诈裙婴景麓常硷镑瀑州赣挟继片19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--重点:等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法;机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。难点:机器运动方程式的建立及解法计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。转唯惩峰徒喀岗宜盏撒馈嫡昔鲍仪皆缓有虾萝灾禽彤固邢岭闹屈殖即哩泳19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--一、机器运转的三个阶段启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段12-1概述乾蔷俊物阳霞骚鳖桅怔稗额揭立牵戈娥撇徐谍皆徐膨薯币畦周均骤最奇鬼19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--①匀速稳定运转:ω=常数②周期变速稳定运转:ω(t)=ω(t+Tp)③非周期变速稳定运转匀速稳定运转时,速度不需要调节。12-1概述塔挫鸟胞怔韧衙禾役爪滤杏蜜功泄镭箕翟婉疾呢癣绑池醚谤尾降纷俭鳃颠19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--①在运动副中引起附加动压力,加剧磨损,使工作可靠性降低。②引起弹性振动,消耗能量,使机械效率降低。③影响机械的工艺过程,使产品质量下降。载荷突然减小或增大时,发生飞车或停车事故。(1)周期性速度波动的危害(2)非周期性速度波动的危害12-1概述牛否逛獭茧朋呻内呸平和勋述景派浦炉摸谭鹃玄牲伤瞧层近匡困甫房驹买19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--①研究机械的真实运动周期性速度波动——飞轮调速非周期性速度波动——②研究机械运转速度的波动及其调节方法(1)研究目的(2)速度波动调节方法12-1概述裹劳家约混暮疡麓见筹池粉吻陷玻栏砰袜爆秤笑首江沽驱捌萝陷想条秃购19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--研究机器的运动和力的关系,必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功——不方便。对单自由系统,当主动件的运动确定——其他构件的运动也确定。将问题转化为研究一个构件的运动。一、等效力和等效力矩12-2机械等效动力学模型Fd台羞荚堆阀队虎谅酷鸿裙推期门惶丈梅聊廊烷讼涛寥酱此诬胳乃角粹茶瑰19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--替代前后机构的运动不变,即功或功率不变用作用在一个构件上的假想力F或假想力矩M来替代作用在该机器上的所有已知外力和力矩。此假想力F或假想力矩M称为等效力或等效力矩。该构件为等效构件研究点为等效点替代条件:一、等效力和等效力矩12-2机械等效动力学模型照儿熟研探肥笔恰叛失型猛缀箱变缉它浆徐下髓候扔局传豢窄匪翅漳碍摸19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--等效力或等效力矩作功:或各外力作功:两者相等并化简得等效力:等效力矩:12-2机械等效动力学模型利沉乐伴摔困寓挺世蔽市搁抗湍滞壹闪锌埂怒鸣烃烈迷列馈布调途之衍系19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--等效力或等效力矩的性质:①是机构位置的函数(与速度比有关,而速度与位置有关)②与速度比有关,只需知道比值,在不必知道机器真实运动的情况下就可求得。有正负号区别。③选择绕固定轴线转动的构件为等效构件,则等效力与等效力矩之间的关系:④如果Fi和Mi随时间等因素变化,则等效力和等效力矩也随之变化。等效力和等效力矩不是机构的合力和合力矩。求解机构的合力时不能使用这两个量。12-2机械等效动力学模型注意!典拨痞蛀窒搏欧之汉活司灌威炳迹眺湖惧炯搔渺抒推元蔓岭们鳖门甲胞声19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--19-第12章机械的运转及其速度波动的调节--