滑差电牵引采煤机平衡控制系统-电力电子与电力传动专业论文.docx

。目前其调速方式还是传统的转速、电流理闭巫真亟翊鎏系统。本文在总结其优点的基础上,提出了以单片机AT89C51为核心的全数字控制系统方案。系统的主回路采用的是直流脉宽调制变换器。在控制方式上,用软件编程来实现数字PID调节,山此产生PWM信号,通过集成驱动电路TFl202,控制电力晶体管的通断。系统还充分利用了单片机强大的数据处理能力,完成了信号采集、状态显示、参数设定、故障保护等辅助功能。另外还注意了可靠性、抗干扰性设计。最后通过仿真对系统进行了分析,并通过实验加以验证。关键词:滑差电牵引采煤机、(双闭环j。脉宽调制、—currentspeedcontralsystemofdouble-closed·,pletelydigitalcontrolsystemwhichcoreissp(singleprocessor).Themaincircuitofthissystem,onvertorofPWM(pulsewidthmoderation).Inthepatternofcontrolingusingprogramme,wecangetsimple,efficientdigitalPID,moderation,andusingTimerstogeneatePWM,’Sstrongcapacityofcmpletingandlogic—disposing.,complete signal setting,fault_disposing,Reliabilityand anti—interference is also paid attention last、the result :Slipelectrictractioncoalcutler double。closed-looppulsewidthmoderation singleprocessor硕士擘位论文第一章绪论我国有丰富的煤炭资源,煤炭是我国J:业的主要能源。采煤综合机械化,:I:业现代化的一项战略举措。综合机械化采煤不仅产量人、效率高、成本低,而且能减轻笨重的体力劳动,改善作业环境,是煤炭工业的发展方向。采煤机直接刚于煤炭的地下开采,是煤炭生产中最主要的机械设备之一。,由液压牵引向电牵引发展,。二十_|l{=纪九十年代初,德、英、美等发达国家竟相推出大功率多电机电牵引采煤机,带有先进电控、遥控装置的各类7弘采煤机己成为当今世界煤炭开采的主流。我国电牵引采煤机技术的引进始于80年代,其发展经历了从直流电牵引采煤机剑1F机载交流电牵引采煤机,再刮机载交流电牵引采煤机儿个阶段。虽然我国的采煤机机械化程度改革开放以来有了很大的提高,但是与世界先进采煤国家相比还有很大差距。当前世界采煤机的发展趋势有以下的特点:1、双滚筒采煤机已成为井下开采的最主要机种。2、不论大、中、小型采煤机均在向大功率方向发展。3、向多电机横向布置、无链牵引方向发展。4、以电牵引取代液压牵引。5、监控、监测、自动控制不断完善提高。第一节采煤机牵引系统综述目前我国使用的采煤机多为滚筒式采煤机,它是由电动机、截割部和牵引部二火部分组成。其中牵引部通过牵引机构带动整个采煤机沿采煤】-=作面移动,实现采煤机对全工作面的截割,是采煤机的重要组成部分。,对牵引部的要求是:总传动比大、牵引速度应能随时调节、换向方便、要有可靠的过载保护、要有足够的强度、结构要紧凑、操纵要简单灵活。采煤机的牵引部按驱动的动力的不同主要可分为:液压牵引和电气牵引两火类。滑差电乖引采煤机平衡控制系统I、液压牵引液压传动系统是指由电动机控制给马达供油的油泵,进而实现调速的系统。该系统的特点是可以实现无级调速,保护完善,换向方便,可实现自动调速和离机遥控调速。但液压元件加工精度高,,在井F,,。随着机器功率的加大和长=