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10级(文理) 动力学的基本定理复习和辅导.ppt


文档分类:中学教育 | 页数:约41页 举报非法文档有奖
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动力学的基本定理江汉大学文理学院复****和辅导1或★质点系或刚体的动量表达的定义式♠运动刚体动量的计算已知杆、圆盘均质,(c)动量的方向与质心速度方向相同xy45º2aaaC1C2将此T形杆分成质量相等的两部分,其中下部分的一半的质心与转轴重合,速度为零;上部分的一半质心的速度为ºO速度瞬心3★动量定理和质心运动定理在什么情况下用动量定理?(1)求刚体尤其刚体系统或质点系统的约束反力及线加速度问题.(2)守恒条件下的速度、,(不可说外力系为零) 则系统的动量保持为一常矢量或为零. , 则系统的动量在此方向上的投影保持为一常量或为零. ,=2l,重P, 与水平成角时其角速度与角加速度分别为与.求:此时OA杆在O端的约束反力.OAC解:取杆分析其运动和受力.OAC由质心运动定理法向投影:由质心运动定理切向投影:◆:取系统分析,,平台与水平面间的动摩擦系数为f,质量为m2的小车由绞车拖动,其相对平台上的运动规律为不计绞车的质量,:垂直方向有:6(2)一均质的半圆板如图示放置在光滑的水平面上,由静止释放. 则半圆板的质心C的运动轨迹是:.;;;.(1)一均质杆如图示放置在光滑的水平面上,由静止释放. 则均质杆的质心C的运动轨迹是:.;;;,其上放一小三棱柱B,两个三棱柱质量分别为mA、mB,且mA=,设各处摩擦不计,,:AabBAaxybB设系统运动前的质心水平坐标为设系统运动后的质心水平坐标为建立坐标系如图示此时三棱柱A向左移动了=L,,,A点的坐标为:9★★质点系动量矩表达的定义式凡动量矩,必须指明对哪一点的动量矩,(如z轴)的动量矩△:平动刚体的动量矩刚体平动时,可将全部质量集中于质心,(一般应有质量对称面)对质心C的动量矩转动惯量的平行轴定理刚体对于任意轴的转动惯量,等于刚体对于通过质心且与该轴平行的轴的转动惯量,

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  • 时间2019-01-24